AmetekHaydonKerk AmetekAMS
Skip to content

Z20000 20 mm

Z20000 Series Can Stack Stepper Motor Linear Actuator
La série Z20000 de Haydon Kerk Motion Solutions est un actionneur linéaire à moteur pas à pas de 20 mm. Les actionneurs linéaires de la série Z20000 sont disponibles en trois modèles : versions linéaires captives, non captives et externes. Disponibles dans une variété de résolutions, allant de 0,0254mm à 0,102mm par pas. Les actionneurs linéaires à moteur pas à pas de la série Z20000 Can-Stack fournissent une force allant jusqu'à 8 lb (35 N). Les applications incluent l'instrumentation médicale, l'équipement de bureau, les appareils électroménagers, l'optique, l'automatisation des machines et d'autres dispositifs automatisés qui nécessitent des mouvements linéaires précis.
  • Spécifications +


    N° de pièce Captif Z2054(X)-V
    Non captif Z2084(X)-V
    Linéaire externe Z2054(X)-V
    Câblage Unités Bipolaire
    Angle de pas Degré 15°
    Tension d'enroulement V c.c. 5 12
    Courant / Phase A (valeur efficace) 0.25 0.10
    Résistance / Phase ohms () 20 118
    Inductance / Phase mH 5,4 27
    Puissance Watts 2,5
    Inertie du rotor gcm2 1.13
    Classe d’isolation Classe B (élévation de 75 °C)
    Poids Once (g) 0.85( 24,1 )
    Résistance d’isolement M() 20
    Les moteurs standard sont notés de classe B pour une température maximale de 130 °C (155 °C pour la classe F)

    Déplacement linéaire / pas
    Angle de pas pouces mm Code ID
    15° 0,001 0,0254 1
    0,002 0,051 2
    0,004 0,102 4
  • Dessins cotés +


    Attention : Les valeurs métriques sont pour référence seulement.

     Axe linéaire captif
    Captive Linear Shaft
     Axe linéaire non-captif
     Axe linéaire externe
    External Linear shaft
  • Courbes de performances +


    FORCE vs TAUX D'IMPULSION
    L/R Drive, Bipolar, 100% Duty Cycle

    FORCE vs TAUX D'IMPULSION
    Pilotage en Tension, Bipolaire, Taux d’utilisation de 100%
    Le cycle de travail de 25 % est obtenu par un enroulement spécial ou en faisant fonctionner un moteur standard au double du courant nominal.


    FORCE vs TAUX D'IMPULSION
    Régulateur à hacheur, bipolaire, cycle de travail de 100%
    Ratio de 8 :1 entre la tension d’alimentation de l’électronique et la tension du bobinage moteur

    FORCE vs TAUX D'IMPULSION
    Régulateur à hacheur, bipolaire, cycle de travail de 25%
    Ratio de 8 :1 entre la tension d’alimentation de l’électronique et la tension du bobinage moteur
    Le cycle de travail de 25 % est obtenu par un enroulement spécial ou en faisant fonctionner un moteur standard au double du courant nominal.


    NOTE: Toutes les courbes du pilotage en courant (Hacheur) ont été créées avec un moteur de 5 volts et une alimentation électrique de 40 volts.

    L’accélération peut accroître les performances d'un moteur en augmentant la vitesse de pointe ou en accélérant une charge plus lourde jusqu’à une vitesse plus élevée. De plus, la décélération peut être utilisée pour arrêter le moteur sans dépassement.

    Avec le pilotage en tension (L/R), la force et les vitesses de pointe sont réduites, l'utilisation d'un entraînement unipolaire produira une réduction supplémentaire de 30 % de la force.

  • Options de lubrification +


    Graisses Haydon®

    Haydon propose une large sélection de graisses conçues pour répondre à toutes les exigences d'application. Veuillez contacter Haydon Kerk Motion Solutions pour obtenir de l'aide dans le choix de l'option de lubrification la plus efficace.


    Type de graisse Compatibilité chimique Temp. Plage Commentaires Coût
    HSS-03 Polyester Bonne -54 °C à +150 °C Charge modérée
    $
    HSS-17 Hydrocarbure synthétique Bonne -20 °C à +125 °C Standard $
    HSS-06 Perfluoropolyéther Meilleur -65 °C à +250 °C Environnements difficiles $$
    HSS-16 Perfluoropolyéther Mieux -80 °C à +204 °C Compatible avec le vide $$$
    HSS-20 Perfluoropolyéther Meilleur -65 °C à +250 °C répétabilité élevée $$$

    HSS-03

    est une graisse à base de polyolester de viscosité légère épaissie au PTFE. C'est une alternative économique aux types de PFPE (perfluoropolyéther) de première qualité pour lesquels les performances à basse température sont une exigence principale car elle fournit un faible couple de démarrage.

    HSS-17

    est une graisse à hydrocarbure synthétique de viscosité moyenne épaissie avec du lithium. Elle est enrichie avec des modificateurs EP (extrême pression) pour augmenter les capacités de charge et TFE pour augmenter le pouvoir lubrifiant et réduire le frottement. La capacité de température nominale est de -20 °C à + 125 °C. Le HSS-17 a les caractéristiques de charge les plus élevées.

    HSS-06

    est une graisse de perfluoropolyéther épaissie au TFE. Elle est conçue pour fonctionner dans des environnements chimiquement difficiles et elle offre d'excellentes propriétés de fonctionnement pour des charges légères à moyennes. La capacité de température nominale est de -65 °C à + 250 °C. De série sur les actionneurs hybrides.

    HSS-16

    est une graisse perfluoropolyéther développée pour une utilisation dans des environnements sous vide allant jusqu'à 4x10–13 torr à 20 °C. La capacité de température nominale est de -80 °C à + 204 °C.

    HSS-20

    est une version ultrafiltrée du HSS-06, ce qui signifie que la graisse qu’il a soumise à un processus de « nettoyage » pour éliminer les particules de plus de 35 microns. Elle est conçue pour être utilisée lorsque la précision et la répétabilité sont les critères les plus importants.

    Revêtements TFE Black Ice® et Kerkote® 

    Les revêtements Black Ice et Kerkote TFE sont disponibles dans certains de nos modèles d'actionneurs en fonction du polymère d'écrou utilisé. Veuillez nous consulter pour discuter de la compatibilité de l'écrou de vis-mère / du revêtement TFE.

  • Fin de course pour prise d'origine et capteur de proximité +


     Fin de course pour prise d’origine
    Haydon propose un interrupteur de fin de course électronique miniature capable de prendre la position d'origine des actionneurs linéaires captifs Can-Stack et Hybrides. Le capteur de fin de course se monte à l’arrière des actionneurs linéaires captifs de Haydon. Cela permet à l'utilisateur d'identifier les positions de démarrage, d'arrêt ou de départ de l'actionneur. Selon vos préférences, les contacts peuvent être normalement ouverts ou normalement fermés. La fermeture de contact peut être répétée jusqu'à une position de pas, identifiant des mouvements linéaires aussi bas que 0,0005’’ (0,0013 cm) par pas. Des commutateurs à contacts multiples sont également disponibles. Le commutateur permet aux fabricants d'appareils de surveiller les mouvements plus précisément pour un meilleur contrôle Q.C. Lors de la commande de moteurs avec fin de course pour prise d'origine, la référence doit être précédée d'un S. Contactez Haydon Kerk Motion Solutions pour obtenir des informations supplémentaires. Force d'activation de 10 oz requise, qui peut donc ne pas être appropriée pour les actionneurs Can-Stack de plus petite taille.

    Données techniques :

    Contact (standard) : 1,00 AMP @ 120 V c.a.
    1,00 AMP @ 120 VDC
    Température de fonctionnement : -30 °C à +55 °C (-22 °F à 131 °F)
    Résistance du contact : <20 milliohms typ. initial à 2 - 4 VDC, 100 mA
    Vie électrique : Testé jusqu'à 60 000 cycles de fermeture et de rupture à pleine charge
    Schématique :
    Home Switch
    Plusieurs options de contact sont disponibles
     Capteur de proximité
    Haydon propose un capteur miniature à effet Hall capable de surveiller la position finale des actionneurs linéaires captifs Can-Stack et Hybrid. Le capteur intègre un dispositif à effet Hall, qui est activé par un aimant aux terres rares intégré à l'extrémité de la vis interne. Le profil compact du capteur permet une installation dans des applications à espace limité. Le capteur a une durée de vie pratiquement illimitée. Un câblage et des connecteurs spéciaux peuvent être fournis. Le capteur de proximité de fin de course Haydon et tous les produits Haydon Kerk Motion Solutions sont proposés par une équipe technique qui fournit un support client complet et répondra à vos demandes.

    Données techniques :

    Tension d'alimentation (VDC) : 3,8 min. jusqu’à 24 max.
    Consommation de courant : 10 mA max.
    Tension de sortie (actionnée) 0,15 typ., 0,40 max ; Descente 20 mA max.
    Courant de sortie 20 mA max.
    Courant de fuite de sortie (libérée) 10µA max. @ V out = 24 VDC ; VDC = 24 VDC
    Temps de commutation de la sortie
    En montée, de 10 à 90 % : 0,05 µs typ., 1,5 µs max. À VDC = 12 V, RL = 1,6 KOhm En chute, de 90 à 10 % : 0,15 µs typ., 1,5 µs max. À CL = 20 pF
    Température De - 40 à 150°C
     Diagramme d'interface suggéré
    Remarque : Le capteur est sensible aux ESD de catégorie 2 selon DOD-STD-1686A. Les opérations d'assemblage doivent être effectuées sur des postes de travail avec des plateaux conducteurs et des opérateurs mis à la terre.

    VEUILLEZ NOTER QU'UNE RÉSISTANCE DE TIRAGE EST NÉCESSAIRE POUR QUE LE CAPTEUR FONCTIONNE CORRECTEMENT.
    Suggested Interface Diagram Z Series

    Attention : Les valeurs métriques sont pour référence seulement.

  • Schéma de câblage et séquence de pas +


    CanStack Wiring Diagram
    Séquence de pas - Actionneur linéaire Can-Stack

    Bipolaire Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8
    Unipolaire Q1 Q2 Q3 Q4
    Étape . . . .
    1 ON OFF ON OFF
    2 OFF ON ON OFF
    3 OFF ON OFF ON
    4 ON OFF OFF ON
    1 ON OFF ON OFF
  • Référence +



    Z

    20

    5

    4

    2

    -

    05

    -

    900

    Préfixe

    Numéro de série
    Désignation

    Style

    Bobines

    Code ID
    Résolution Déplacement / pas


    Tension


    Suffixe

    Z= Code série

    20= 20000 (les numéros de série
    il représente la largeur approximative du corps du moteur)

    5= 15° captif ou externe (utiliser le suffixe -900 version externe)
    8= 5° Non captif

    4= Bipolaire
    (4 fils)



    1= 0,001 pouce (0,0254 mm)
    2= 0,002 po (0,051 mm)
    4= 0,004 po (0,102 mm)


    05=5 VDC
    12=12 VDC
    Tensions de bobinages personnalisées disponibles


    Exemple :
    900= utilisé pour le code du linéaire externe série Z
    XXX = Suffixe propriétaire attribué à une application client spécifique. L'identifiant peut s'appliquer à une pièce standard ou personnalisée.


    NOTE: Les tirets doivent être inclus dans le numéro de pièce (-) comme indiqué ci-dessus. Pour obtenir de l'aide, contactez-nous.