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Taille 4 13mm

Regarder le Z-Theta 2 axes ultra-compact en mouvement !

Watch video Possibilities in Motion: Join Keith Knight, New Product Innovation Manager at Haydon Kerk Pittman, as he discusses the new ultra-compact 2-axis design.
NEW! Performances dans une conception à 2 axes ultra-compacte. Conçu pour une intégration facile dans les assemblages OEM, le Haydon Kerk Z-Theta offre un mouvement linéaire + rotatif point à point dans un encombrement compact. Contrairement aux conceptions internes de composants nécessitant de l’ingénierie, plusieurs fournisseurs et une intégration d'assemblage complexe, Z-Theta est un ensemble modulaire « clé en main ».

Au cœur de Z-Theta se trouve le ScrewRail™ breveté, qui combine le guidage et la transmission linéaire dans un profil coaxial longitudinal. L'intégration unique d’une paire de moteurs pas à pas ajoute un mouvement rotatif (thêta) de 50 à 80% plus compact que d’autres alternatives, et moins cher que des composants équivalents achetés séparément.

Le Z-Theta est configurable et offre une flexibilité, , une durabilité et des performances adaptées à une multitude d'applications d'automatisation de laboratoire, de semi-conducteurs et d'automatisation d'usines légères. Les performances sont personnalisées grâce à une variété de résolutions de vis-mère, aux sélections d'écrou avec et sans rattrapage de jeu disponibles, aux options de configuration de moteur pas à pas et au nombre de lignes du codeur optique.

  • La conception coaxiale compacte permet un faible encombrement
  • Intégration facile dans la conception du système
  • La conception modulaire intégrée réduit la chaîne d'approvisionnement et les délais de mise sur le marché
  • Les options de configuration optimisent les performances pour des applications spécifiques
  • Compatible avec une large gamme de variateurs et de contrôleurs

  • Spécifications +


    SPÉCIFICATIONS MÉCANIQUES

    ZT04 : Moteur rotatif taille 23, moteur linéaire taille 17
    Limite de longueur de course po [mm] 12 [305]
     Limite de vitesse  po/sec [mm/s]  6 [152]
    Limite de force axiale lb-f [N]
    		 15 [67] 
    Limite de charge (masse) lb [kg]
    		 5 [2,3] 
    Charge de moment po-lb [NM]
    		 15 [1,7]
    Couple, moteur d'axe thêta po-lb [NM] 3 [0,34]
    Longueur d’écrou po [mm]
    		 1,4 [36]
    Hauteur de l'unité po [mm] Déplacement + 5,5 [140]
    Largeur, bride de montage po [mm]  2,23 [57]
    Matériau du rail
    		Acier 
    Battement du rail po / po [mm / 25 mm] 0,002 [0,05] 
    répétabilité rotative (boucle ouverte) po [mm]
    		  +/-0,005 [0,13]
    Résolution de la Rotation (à un rayon de 6"/ 152.4 mm) po [mm]  +/-0,0031 [0,08
    Cycle de service    100 %

    ZT04 : Spécifications linéaire
    Code du Pas de vis
    		E1 E2  E4  E6  E7
     Pas de vis po [mm] 0,050 (1,27)
    		 0,100 (2,54) 0,250 (6,35) 0,500 (12,7)
    		 1,00 (25,4)
    Diamètre nominal de vis po [mm] 0,25 (6)
    Couple de Frottement max. once-po
    [NM]    		 2,0
    [0,014]    		 À déterminer 3,0
    [0,021]         		 4,0
    [0,028]         		  5,0
    [0,035]
    Couple pour déplacer la charge once-po / livre 
    [NM/Kg]
    		 0,5
    [0,004]    		 À déterminer 1,5
    [0,011]         		 2,5
    [0,018]         		 4,5
    [0,32]
     Résolution (boucle ouverte)  po
    [mm]    		  0,00025
    [0,00625]    		  0,0005
    [0,0127]    		  0,00125
    [0,03175]    		  0,0025
    [0,0635]    		 0,005
    [0,127]


    CARACTÉRISTIQUES DU MOTEUR (ROTATIF)

    Taille 23 : Moteur pas à pas rotatif hybride de 57 mm (2,3 pouces) (angle de pas de 1,8⁰)
    N° de pièce A B C
    Longueur du moteur Single Stack
     Câblage Bipolaire
     Tension d'enroulement  3,25 V c.c. 5 V c.c.  12 V c.c.
     Courant / Phase  2,0 Arms  1,3 Arms 540 mArms 
     Résistance / Phase 1,63 Ω 3,85 Ω 22,2 Ω
    Inductance / Phase 3,5 mH  10,5 mH  58 mH
     Couple de maintien  8,5 kg-cm
     Consommation électrique  13 W
     Classe d’isolation  Classe B
     Résistance d’isolement  20 MΩ

    CARACTÉRISTIQUES DU MOTEUR (LINÉAIRE)

    Taille 17 : 43 mm (1.7 inch) Hybrid Rotary Stepper Motor (1.8° Step Angle)
    N° de pièce A B C
    Longueur du moteur Single Stack
    Câblage Bipolaire
    Tension d'enroulement 2.33 5 12
    Courant / Phase 1,5 Arms 700 mArms 290 mArms
    Résistance / Phase 1.56 Ω 7.2 Ω 41.5 Ω
    Inductance / Phase 1,9 mH 8,7 mH 54 mH
    Consommation électrique 13 W
       37 gcm2
    Classe d’isolation Classe B (Classe F disponible) 
    Résistance d’isolement 20 MΩ

  • Dessins cotés +


    Attention : Les valeurs métriques sont pour référence seulement.

    SYSTÈME MULTI-AXES Z-THETA TAILLE 4 : pouces [mm]
    Z-theta Dimensional Drawing
     

  • Connector Pinouts +


    ROTARY


    Rotary Motor Connector Pinout
    Pin # Rotary Motor Connector Pinout
    1 Phase 1 Start
    2  
    3 Phase 1 Finish
    4 Phase 2 Finish
    5
     6  Phase 2 Start


    Rotary Encoder Connector Pinout

    Pin # Rotary Encoder Connector Pinout
    1 - 8 Not used
    9 DCOM**
    10 Not used
    11 VDD**
    12 Chan. A+
    13 Not used
    14  Chan. B-
    15   DGND
    16  Chan. B+
    17 +5 V 
    18  Index-
    19 Chan. A- 
    20  Index+
    **Connects to EMI Filter Circuit 

    LINEAR


    Linear Motor Connector Pinout

    Pin # Linear Motor Connector Pinout
    1 Phase 2 Start
    2
    3 Phase 2 Finish
    4 Phase 1 Finish
    5
    6 Phase 1 Start

    Rotary Encoder Connector Pinout

    Pin # Linear Encoder Connector Pinout
    1 GND
    2 Vcc +5VDC
    3 Index-
    4 Not used
    5 Chan. A-
    6 Chan. A+
    7 Chan. B+
    8 Chan. B-
    9 Index+
    10 Moteur Terre


  • Courbes de performances +


    SPEED vs. LINEAR FORCE (LINEAR MOTION)

    Chopper Drive, 5 volt motor and 40 Vdc power supply (8:1 voltage ratio), X axis is Speed (Full-steps/sec), Y axis is Force (lb).
    La vitesse de pas maximale indiquée pour chaque type de moteur est la vitesse de démarrage à vide la plus élevée.
    Le masse est sur l'axe avec l'écrou.
    Z-Theta Size 4 Performance Curves - Speed vs. Linear Force


    VITESSE / COUPLE (MOUVEMENT ROTATIF)
    Entraînement à hacheur, moteur 5 volts et alimentation 40 V c.c. (rapport de tension 8: 1), l'axe X est la vitesse (pas complets / s), l'axe Y est le couple (once - po).
    L’accélération peut augmenter les performances d'un moteur en augmentant la vitesse de pointe ou en accélérant une charge plus lourde jusqu’à une vitesse plus élevée. De plus, la décélération peut être utilisée pour arrêter le moteur sans dépassement.

    Z-Theta Size 4 Rotary Performance Curves - Speed vs. Pull-out Torque



  • Codeurs +


    Tous les actionneurs linéaires hybrides Haydon sont disponibles avec un codeur spécialement conçu pour les applications nécessitant un retour d’information. Le codeur incrémental optique est disponible avec des sorties à ondes carrées TTL en quadrature à deux voies. Un index optionnel est également disponible comme troisième voie. Le codeur de taille 8 fournit des résolutions pour les applications qui nécessitent 250 et 300 points par tour. Lescodeurs de tailles 11, 14 et 17 fournissent des résolutions pour les applications qui nécessitent 200, 400 et 1000 points par tour. Les codeurs de tailles 23 et 34 sont proposés dans des résolutions de 200, 400, 1000 et 2000 points par tour. Les codeurs sont disponibles pour toutes les configurations de moteur - captif, non captif et linéaire externe.

    La simplicité et le faible coût rendent les codeurs idéaux pour les applications de contrôle de mouvement Le module électronique monolithique interne convertit l'angle, la vitesse et la direction de l'arbre en temps réel en sorties compatibles TTL. Le module de codage incorpore une source de lumière LED à verre et un réseau de photodétecteurs monolithiques avec une électronique de mise en forme du signal pour produire les sorties TTL sans rebond à deux voies.

    Spécifications électriques

      Minimum
    		Typique
    		Maximum
    		Unités
    Tension d’entrée
    		 4,5 5,0 5,5 V c.c.
    Signaux de sortie
    		 4,5 5,0 5,5 V c.c.
    • Sorties à ondes carrées TTL à quadrature à 2 voies
    • La voie B précède la voie A pour une rotation du rotor dans le sens horaire, vue depuis le couvercle du codeur
    • Suivi à des vitesses de 0 à 100 000 cycles / s.
    • Index optionnel disponible sous forme de voie 34d (une impulsion par tour).


    Raccordement codeur taille 8

    Broche du connecteur n°
    		Description
     1 Puissance +5 V c.c.
    2 Voie A
    3 Terre
    4 Voie B


    Température de fonctionnement

    Minimum
    		Maximum
    -10 °C (14 °F)
    		85 °C (185 °F)


    Spécifications mécaniques

      Maximum
    Accélération 250,000 rad/sec2
    Vibration (5 Hz à 2 kHz)
    		20 g


    Résolution
    4 cycles standard par révolution (CPR) ou impulsions par révolution (PPR)

    CPR 
    		250 300
    PPR
    		1000
    		1200

    D'autres résolutions sont disponibles.

    Dessin coté du codeur
    Dimensions = (mm) pouces

    Série 21000 21 mm Taille 8

    Size 8 Linear Actuator Encoder
    Remarque A : La vis-mère dépasse du codeur sur les moteurs captifs et non captifs. Une extension d'arbre à l’arrière du moteur est disponible sur demande.

    Attention : Les valeurs métriques sont pour référence seulement.

  • Options de lubrification +


    Revêtements TFE Black Ice® et Kerkote®

    Les revêtements Black Ice et Kerkote TFE sont disponibles dans certains de nos modèles d'actionneurs en fonction du polymère d'écrou utilisé. Veuillez nous consulter pour discuter de la compatibilité de l'écrou de vis-mère / du revêtement TFE.

    Graisses Haydon®

    Haydon propose une large sélection de graisses conçues pour répondre à toutes les exigences d'application. Veuillez contacter Haydon Kerk Motion Solutions pour obtenir de l'aide dans le choix de l'option de lubrification la plus efficace.

    Type de graisse Compatibilité chimique Temp. Plage Commentaires Coût
    HSS-03
    		Polyester
    		Bonne -54 °C à +150 °C
    		 Charge modérée
    		 $
    HSS-17 Hydrocarbure synthétique Bonne -20 °C à +125 °C Standard $
    HSS-06 Perfluoropolyéther Meilleur -65 °C à +250 °C Environnements difficiles $$
    HSS-16 Perfluoropolyéther Mieux -80 °C à +204 °C Compatible avec le vide $$$
    HSS-20 Perfluoropolyéther Meilleur -65 °C à +250 °C répétabilité élevée $$$

    HSS-03

    est une graisse à base de polyolester de viscosité légère épaissie au PTFE. C'est une alternative économique aux types de PFPE (perfluoropolyéther) de première qualité pour lesquels les performances à basse température sont une exigence principale car elle fournit un faible couple de démarrage.

    HSS-17

    est une graisse à hydrocarbure synthétique de viscosité moyenne épaissie avec du lithium. Elle est enrichie avec des modificateurs EP (extrême pression) pour augmenter les capacités de charge et TFE pour augmenter le pouvoir lubrifiant et réduire le frottement. La capacité de température nominale est de -20 °C à + 125 °C. Le HSS-17 a les caractéristiques de charge les plus élevées.

    HSS-06

    est une graisse de perfluoropolyéther épaissie au TFE. Elle est conçue pour fonctionner dans des environnements chimiquement difficiles et elle offre d'excellentes propriétés de fonctionnement pour des charges légères à moyennes. La capacité de température nominale est de -65 °C à + 250 °C. De série sur les actionneurs hybrides.

    HSS-16

    est une graisse perfluoropolyéther développée pour une utilisation dans des environnements sous vide allant jusqu'à 4x10–13 torr à 20 °C. La capacité de température nominale est de -80 °C à + 204 °C.

    HSS-20

    est une version ultrafiltrée du HSS-06, ce qui signifie que la graisse qu’il a soumise à un processus de « nettoyage » pour éliminer les particules de plus de 35 microns. Elle est conçue pour être utilisée lorsque la précision et la répétabilité sont les critères les plus importants.

  • Personnaliser +


    Haydon Kerk peut concevoir et fabriquer des solutions Z-Theta uniques en fonction des exigences de votre application. Les spécificités du moteur, les longueurs de rail, les modèles de support modifiés, les vis-mères alternatives, la lubrification et les codeurs ne sont que quelques-unes des adaptations typiques conçues pour les besoins des clients. Chaque produit Haydon Kerk est soutenu par une équipe technique expérimentée reconnue pour son innovation, sa personnalisation et son service client dédié.



  • Référence +


    Référence de commande pour Z-Theta taille 4  
    ZT  04 A K  — B A  J  A A — E1 FY06 
     Préfixe  Taille nominal du rail Style d'écrou  Revêtement  *   Taille  Moteur rotatif Codeur pour moteur rotatif Moteur linéaire Codeur pour moteur linéaire  *   Filetage nominal de la vis-mère Course / Identifiant unique 
    ZT = Z-Theta 04 = 1/2 po (13 mm)  A = roue libre 
    		 S = Sans revêtement    B = pas à pas,
    Taille 23 rotatif
    Taille 17 linéaire
    		 A = 1,8 °, 3,25 V c.c., bobines bipolaires (4 fils) J = (12000 CPR)  A = 1,8 °, 2,33 V c.c., bobines bipolaires (4 fils)   A = 500 CPR   E1 = 0,050 po (1,27 mm) Xxx = Identifiant unique
     B = rattrapage de jeu
    		 K = Kerkote® A = 1,8 °, 5 V c.c., bobines bipolaires (4 fils)

    		  X = Pas de codeur A = 1,8 °, 5 V c.c., bobines bipolaires (4 fils)

    		 C = 1000 CPR  E2 = 0,100 po
    (2,54 mm)
    E = 2000 CPR  E4 = 0,250 po (6,35 mm)
     X = Pas de codeur  E6 = 0,500 po (12,7 mm)
      E7 = 1,00 po (25,4 mm) 
    *NOTE: Les tirets doivent être inclus dans le numéro de pièce (-) comme indiqué ci-dessus.
    Pour obtenir de l'aide, contactez-nous.nous.