Moteurs CC sans balais

Moteur CC sans balais EC057B 57mm

Le moteur à courant continu sans balais de la série EC057B est un moteur à couple élevé avec flasque de montage NEMA 23. Il est proposé en 4 longueurs différentes avec un couple continu de 0,148 à 0,586 Nm.

Caractéristiques :

Vitesse : jusqu'à 6 000 tr/min
Tension d’alimentation : jusqu'à 170 Vdc
Configuration : NEMA 23
Six bobinages standard
4 pôles, aimants terre rare

Vidéos:
Comment sont créées les courbes des moteurs CC et comment les utiliser ?
Quand faut-il utiliser un réducteur dans votre application de moteur à courant continu ?

Spécifications +

MOTOR DATA	Units	EC057B-1	EC057B-2	EC057B-3	EC057B-4
Max DC Terminal Voltage	V	170	170	170	170
Max Speed (Mechanical)	rpm	6000	6000	6000	6000
Continuous Stall Torque	Nm	0.15	0.32	0.40	0.60
Continuous Stall Torque	oz-in	21	45	57	84
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.46	0.98	1.3	1.8
Peak Torque (Maximum)	oz-in	65	140	180	260
Rotor Inertia	kg m2	0.0000071	0.000012	0.000018	0.000023
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0010	0.0017	0.0025	0.0032
Motor Weight	g	540	740	1000	1300
Motor Weight	oz	19	26	36	45

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

EC057B-1 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

EC057B-2 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

EC057B-3 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

EC057B-4 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

NOTE: Toutes les valeurs sont spécifiées à une température ambiante de 25°C. Les valeurs de pointe sont théoriques et ne sont données qu'à titre indicatif.

Caractéristiques bobinage +

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EC057B-1	Units
Rated Voltage	V	30.0	38.0	48.0	60.0	76.0	76.0
Rated Torque	Nm	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13
Rated Torque	oz-in	19	19	19	19	19	19
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	5.8	4.6	3.6	2.9	2.4	1.8
Rated Power	W	83	83	83	83	84	84
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.34	0.28	0.22	0.18	0.14	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0267	0.0334	0.0430	0.0528	0.0658	0.0840
Torque Constant	oz-in/A	3.79	4.73	6.09	7.48	9.32	11.9
Voltage Constant	V/krpm	2.80	3.50	4.50	5.53	6.89	8.80
Terminal Resistance	Ω	0.420	0.660	1.08	1.65	2.51	4.10
Inductance	mH	0.69	1.09	1.80	2.68	4.17	6.80
Peak Current	A	20	16	12	9.9	8.1	6.3

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EC057B-2	Units
Rated Voltage	V	38.0	48.0	60.0	76.0	76.0	152
Rated Torque	Nm	0.27	0.27	0.28	0.27	0.28	0.28
Rated Torque	oz-in	39	39	39	39	39	39
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	8.5	7.2	5.7	4.6	3.7	2.3
Rated Power	W	170	170	170	170	170	170
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.46	0.39	0.31	0.25	0.20	0.12
Torque Constant	Nm/A	0.0372	0.0442	0.0561	0.0698	0.0870	0.143
Torque Constant	oz-in/A	5.27	6.26	7.95	9.89	12.3	20.3
Voltage Constant	V/krpm	3.90	4.63	5.88	7.31	9.11	15.0
Terminal Resistance	Ω	0.280	0.400	0.640	1.00	1.55	4.08
Inductance	mH	0.57	0.80	1.29	2.00	3.10	8.40
Peak Current	A	30	25	20	16	13	7.8

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EC057B-3	Units
Rated Voltage	V	38	48.0	60.0	76.0	76.0	152	170
Rated Torque	Nm	0.33	0.34	0.34	0.34	0.34	0.34	0.33
Rated Torque	oz-in	47	48	48	48	49	49	47
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	11	8.9	7.1	5.6	4.5	2.8	1.9
Rated Power	W	210	210	210	210	220	220	210
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.55	0.46	0.36	0.29	0.23	0.14	0.098
Torque Constant	Nm/A	0.0366	0.0439	0.0561	0.0708	0.0879	0.144	0.204
Torque Constant	oz-in/A	5.18	6.22	7.95	10.0	12.5	20.4	28.9
Voltage Constant	V/krpm	3.83	4.60	5.88	7.41	9.21	15.1	21.4
Terminal Resistance	Ω	0.190	0.280	0.450	0.710	1.12	2.88	6.42
Inductance	mH	0.39	0.57	0.93	1.49	2.30	6.17	12.52
Peak Current	A	39	33	25	20	16	9.9	6.6

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EC057B-4	Units
Rated Voltage	V	48.0	60.0	76.0	76.0	152	152
Rated Torque	Nm	0.50	0.50	0.50	0.52	0.51	0.52
Rated Torque	oz-in	70	70	71	74	72	74
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	5770	6000	5840
Rated Current	A	13	10	8.1	4.9	3.8	2.5
Rated Power	W	310	310	310	310	320	320
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.64	0.50	0.40	0.24	0.19	0.12
Torque Constant	Nm/A	0.0439	0.0561	0.0708	0.118	0.153	0.235
Torque Constant	oz-in/A	6.22	7.94	10.0	16.8	21.6	33.3
Voltage Constant	V/krpm	4.60	5.87	7.41	12.4	16.0	24.6
Terminal Resistance	Ω	0.170	0.270	0.440	1.20	1.94	4.63
Inductance	mH	0.44	0.74	1.20	3.30	5.48	12.85
Peak Current	A	48	36	29	18	14	9.0

Schéma de câblage +

Color	Signal
Red	Phase R
White	Phase S
Black	Phase T
Bare	Case Ground

Note: EC057B uses a Z-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.

Codeurs +

Codeur Z
Les codeurs incrémentaux de la série Z représentent l'état de l'art dans la technologie des capteurs ASIC. Cette technologie nécessite moins de composants, ce qui augmente la qualité du produit tout en offrant une meilleure précision à partir d'un boîtier plus petit. De plus, la précision des canaux de commutation est supérieure à celle généralement obtenue avec les signaux Hall, ce qui améliore les performances du système. Ces produits sont montés en usine sur des moteurs à courant continu PITTMAN et alignés sur les propriétés électriques du moteur, ce qui permet de les remplacer sans avoir à "initialiser" chaque nouveau moteur. Les connexions au codeur se font par le biais du connecteur 16 broches du moteur référencé ci-dessous.

Caractéristiques :

Signaux de sortie - incrémentiels A, B, C et commutation U, V, W
Sorties différentielles pour chacun des 6 signaux
Commutation pour les moteurs à 4 et 8 pôles
Consommation : 200mA @5VDC
Fréquence de fonctionnement : 500KHz (tous les signaux)
Inertie : 0,00015 oz-in-sec2
RoHS : conforme à la directive européenne 2002/95/CE
Installé en usine uniquement

Spécifications

ENCODER DATA	SYMBOL	UNITS	Z1	Z3
Available Resolutions	-	-	1000	2000
Output	-	-	2-Channel Quadrature with index	2-Channel Quadrature with Index
Output Interface	-	-	TTL Compatible	TTL Compatible
Differential Line Driver			Yes	Yes
Commutation Poles			4 pole	4 pole
Supply Voltage	_V_cc	VDC	4.75 to 5.25	4.75 to 5.25
Supply Current	I_cc	mA	200 max	200 max
Max. Operating Frequency	f_max	kHz	500	500
Operating Temperature	θ_max	°C	-20 to +100	-20 to +100

Dimensional Drawings

Plans d’encombrement

PIN	Color	Z models
1	Red	Vcc
2	Brown	Channel A
3	Blue	Channel B
4	Orange	Index I
5	Violet	Output U
6	White/Brown	Output V
7	White/Orange	Output W
8	White/Black	Case Ground
9	Black	Common
10	White	Channel A̅
11	Green	Channel B̅
12	Yellow	Index I̅
13	Grey	Output U̅
14	White/Red	Output V̅
15	White/Yellow	Output W̅
16	Bare	Cable Shield

Electroniques de commande +

Electroniques de commande recommandées
BGE6050

Autres électroniques de commande
BGE6010

Moteurs CC sans balais

Moteur CC sans balais EC057B 57mm

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Schéma de câblage +

Codeurs +

Electroniques de commande +