Moteurs CC à balais

Moteur CC à balais DC040B 40mm

Le moteur CC à balais de la série DC040B est un moteur de 40 mm de diamètre proposé en 6 longueurs avec des couples de sortie continus de 0,017 à 0,081 Nm.

Caractéristiques :

Vitesses possibles jusqu'à 8 000 tr/min
Tension d’alimentation jusqu'à 48 Vdc
Huit bobinages standard - Bobinages spéciaux disponibles sur demande
Stator 2 pôles avec aimants céramique
Rotor avec 7 encoches inclinées pour réduire l’accrochage d’encoche
Roulements en bronze fritté - roulements à billes disponibles
Balais en graphite cuivre - Suppresseurs RFI disponibles

Videos:
Comment sont créées les courbes des moteurs CC et comment les utiliser ?
Quand faut-il utiliser un réducteur dans votre application de moteur à courant continu ?

Spécifications +

MOTOR DATA	Units	DC040B-1	DC040B-2	DC040B-3	DC040B-4	DC040B-5	DC040B-6
Max DC Terminal Voltage	V	48	48	48	48	48	48
Max Speed (Mechanical)	rpm	8000	8000	8000	8000	7000	7000
Continuous Stall Torque	Nm	0.017	0.033	0.043	0.049	0.067	0.081
Continuous Stall Torque	oz-in	2.4	4.7	6.1	6.9	9.5	12
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.086	0.20	0.26	0.32	0.40	0.50
Peak Torque (Maximum)	oz-in	12	28	37	45	56	71
Rotor Inertia	kg m2	0.0000019	0.0000032	0.0000042	0.0000056	0.0000071	0.0000085
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00027	0.00046	0.00059	0.00079	0.0010	0.0012
Motor Weight	g	200	250	290	340	390	440
Motor Weight	oz	7.0	8.9	10	12	14	16

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

DC040B-1 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

DC040B-2 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

DC040B-3 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

DC040B-4 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

DC040B-5 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

DC040B-6 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

NOTE: All values specified at 25°C ambient temperature. Peak values are theoretical and for reference only.

Caractéristiques bobinage +

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DC040B-1	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.010	0.0099	0.0095	0.0094	0.0093	0.0092	0.0092	0.0092
Rated Torque	oz-in	1.5	1.4	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3
Rated Speed	rpm	6020	6080	6230	6230	6260	6320	6300	6290
Rated Current	A	1.4	1.1	0.83	0.65	0.51	0.40	0.32	0.25
Rated Power	W	6.5	6.3	6.2	6.1	6.1	6.1	6.0	6.0
No Load Speed	rpm	6930	6850	6910	6880	6890	6910	6880	6880
No Load Current	A	0.40	0.32	0.25	0.20	0.16	0.13	0.099	0.079
Torque Constant	Nm/A	0.0122	0.0156	0.0196	0.0247	0.0310	0.0391	0.0495	0.0622
Torque Constant	oz-in/A	1.73	2.20	2.77	3.50	4.39	5.53	7.00	8.80
Voltage Constant	V/krpm	1.28	1.63	2.05	2.59	3.25	4.09	5.18	6.51
Terminal Resistance	Ω	1.25	1.93	2.99	4.70	7.38	11.6	18.5	29.2
Inductance	mH	0.72	1.16	1.83	2.94	4.64	7.34	11.74	18.56
Peak Current	A	7.6	6.2	5.1	4.1	3.3	2.6	2.1	1.6

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DC040B-2	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.026	0.025	0.024	0.024	0.024	0.023	0.023	0.023
Rated Torque	oz-in	3.6	3.5	3.4	3.4	3.3	3.3	3.3	3.3
Rated Speed	rpm	5000	5100	5300	5310	5350	5360	5390	5390
Rated Current	A	2.4	1.8	1.4	1.1	0.89	0.70	0.55	0.44
Rated Power	W	13	13	13	13	13	13	13	13
No Load Speed	rpm	5870	5810	5920	5870	5880	5860	5880	5880
No Load Current	A	0.38	0.30	0.25	0.19	0.16	0.12	0.095	0.076
Torque Constant	Nm/A	0.0148	0.0188	0.0234	0.0297	0.0372	0.0472	0.0593	0.0746
Torque Constant	oz-in/A	2.10	2.66	3.31	4.21	5.27	6.68	8.40	10.6
Voltage Constant	V/krpm	1.55	1.97	2.45	3.11	3.90	4.94	6.21	7.81
Terminal Resistance	Ω	0.720	1.08	1.63	2.53	3.94	6.21	9.78	15.4
Inductance	mH	0.52	0.84	1.29	2.08	3.29	5.27	8.32	13.16
Peak Current	A	13	11	9.3	7.5	6.1	4.9	3.9	3.1

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DC040B-3	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.035	0.034	0.034	0.033	0.033	0.033	0.032	0.032
Rated Torque	oz-in	5.0	4.9	4.8	4.7	4.7	4.6	4.6	4.6
Rated Speed	rpm	5030	5170	5280	5450	5430	5480	5490	5490
Rated Current	A	3.2	2.5	1.9	1.5	1.2	0.95	0.75	0.59
Rated Power	W	19	19	19	19	19	19	19	19
No Load Speed	rpm	6050	6020	6000	6090	6030	6050	6040	6030
No Load Current	A	0.41	0.33	0.26	0.21	0.17	0.13	0.11	0.081
Torque Constant	Nm/A	0.0144	0.0182	0.0232	0.0287	0.0365	0.0459	0.0581	0.0731
Torque Constant	oz-in/A	2.04	2.58	3.29	4.07	5.17	6.50	8.22	10.3
Voltage Constant	V/krpm	1.51	1.91	2.43	3.01	3.82	4.81	6.08	7.65
Terminal Resistance	Ω	0.560	0.830	1.26	1.89	2.96	4.62	7.30	11.5
Inductance	mH	0.39	0.63	1.02	1.56	2.51	3.97	6.35	10.04
Peak Current	A	17	14	12	10	8.1	6.6	5.2	4.2

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DC040B-4	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.040	0.038	0.037	0.037	0.036	0.036	0.036	0.036
Rated Torque	oz-in	5.6	5.4	5.3	5.2	5.1	5.1	5.0	5.0
Rated Speed	rpm	5160	5480	5640	5660	5810	5810	5850	5820
Rated Current	A	3.7	2.9	2.2	1.7	1.4	1.1	0.86	0.68
Rated Power	W	22	22	22	22	22	22	22	22
No Load Speed	rpm	6180	6290	6290	6220	6320	6280	6310	6260
No Load Current	A	0.47	0.38	0.30	0.24	0.19	0.15	0.12	0.094
Torque Constant	Nm/A	0.0141	0.0175	0.0222	0.0282	0.0349	0.0443	0.0557	0.0705
Torque Constant	oz-in/A	2.00	2.47	3.14	3.99	4.94	6.27	7.88	9.98
Voltage Constant	V/krpm	1.48	1.83	2.32	2.95	3.65	4.64	5.83	7.38
Terminal Resistance	Ω	0.480	0.680	1.02	1.56	2.37	3.72	5.83	9.23
Inductance	mH	0.33	0.51	0.82	1.33	2.05	3.30	5.21	8.35
Peak Current	A	20	18	15	12	10	8.1	6.6	5.2

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DC040B-5	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.059	0.057	0.056	0.056	0.055	0.055	0.055	0.055
Rated Torque	oz-in	8.3	8.1	8.0	7.9	7.8	7.8	7.8	7.8
Rated Speed	rpm	3730	3980	4090	4110	4210	4230	4250	4230
Rated Current	A	4.0	3.2	2.5	1.9	1.6	1.2	0.96	0.76
Rated Power	W	23	24	24	24	24	24	24	24
No Load Speed	rpm	4720	4810	4800	4750	4820	4800	4810	4780
No Load Current	A	0.40	0.33	0.26	0.21	0.17	0.13	0.11	0.081
Torque Constant	Nm/A	0.0185	0.0229	0.0291	0.0370	0.0458	0.0582	0.0731	0.0925
Torque Constant	oz-in/A	2.62	3.25	4.12	5.23	6.49	8.24	10.4	13.1
Voltage Constant	V/krpm	1.94	2.40	3.05	3.87	4.80	6.09	7.66	9.69
Terminal Resistance	Ω	0.500	0.710	1.07	1.64	2.49	3.91	6.14	9.72
Inductance	mH	0.43	0.66	1.06	1.72	2.63	4.24	6.70	10.70
Peak Current	A	19	17	14	12	9.6	7.7	6.2	4.9

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DC040B-6	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	48.0
Rated Torque	Nm	0.071	0.070	0.069	0.068	0.068	0.068	0.068	0.072
Rated Torque	oz-in	10	9.9	9.8	9.7	9.6	9.6	9.6	10
Rated Speed	rpm	4260	4540	4590	4590	4730	4730	4720	3390
Rated Current	A	4.2	3.3	2.6	2.0	1.6	1.3	1.0	0.85
Rated Power	W	32	33	33	33	34	34	33	26
No Load Speed	rpm	5210	5330	5290	5220	5330	5310	5270	4170
No Load Current	A	0.37	0.30	0.24	0.19	0.15	0.12	0.092	0.069
Torque Constant	Nm/A	0.0212	0.0263	0.0333	0.0424	0.0524	0.0664	0.0840	0.106
Torque Constant	oz-in/A	3.00	3.72	4.72	6.00	7.42	9.40	11.9	15.0
Voltage Constant	V/krpm	2.22	2.75	3.49	4.44	5.49	6.95	8.80	11.1
Terminal Resistance	Ω	0.550	0.790	1.20	1.85	2.82	4.45	6.98	11.1
Inductance	mH	0.49	0.75	1.21	1.97	3.01	4.85	7.67	12.28
Peak Current	A	22	19	16	13	11	8.6	6.9	4.3

Codeurs +

Codeur E30C & E30D
Le codeur incrémental optique E30C & E30D a été développé pour les applications de contrôle de mouvement de précision et est le codeur recommandé pour le moteur à balais DC030B. Pittman offre une vaste gamme de sorties, de résolutions et de solutions de connexion dans un format compact de 30 mm par 8 mm.

Caractéristiques :

Résolutions de 200 à 2048 CPR
Sortie TTL en quadrature
Réponse en fréquence jusqu’à 220 kHz
Faible consommation : 20mA max @ 5V
Connecteur avec verrouillage

Spécifications

ENCODER DATA	SYMBOL	UNITS	E30C	E30D
Available Resolutions	-	-	200, 250, 256, 400, 500	500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048
Output	-	-	2-Channel Quadrature	2-Channel Quadrature with Index
Output Interface	-	-	TTL Compatible	TTL Compatible
Supply Voltage	V_cc	VDC	4.5 to 5.5	4.5 to 5.5
Supply Current	I_cc	mA	20 max	20 max
High Level Output Voltage	V_OH	V	2.4 min	2.4 min
Low Level Output Voltage	V_OL	V	0.4 max	0.4 max
Max. Operating Frequency	f_max	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
Operating Temperature	θ_max	°C	-20 to +85	-20 to +85
Encoder Weight (Mass)	W_E	oz	0.2	0.2
Encoder Weight (Mass)	W_E	g	5.6	5.6

Plans d’encombrement

Schéma de connexion

PIN	COLOR	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	Black	Encoder Ground		Encoder Ground
2	White	V_cc		V_cc
3	Green/White	-		-	Index I̅
4	-	-		-
5	Blue/White	-		Channel A̅
6	Blue	Channel A		Channel A
7	Violet	Channel B		Channel B
8	Violet/White	-		Channel B̅
9	Green	-	Index	-	Index
10	Green/Yellow	Motor Ground		Motor Ground
E30C¹ & E30D¹: Optional Differential LD connections shown in grey

Réducteurs +

Réducteur G30A
Le G30A est un réducteur planétaire de 30 mm adapté aux applications servo pour moteurs CC avec ou sans balais. Le G30A offre une efficacité maximale, un jeu minimum, un encombrement mécanique réduit et est disponible avec des flasques de montage ronds ou carrés.

Caractéristiques :

Engrenages en métal fritté pour une capacité de couple élevée
Palier de sortie en métal fritté

Spécifications

GEAR DATA	UNITS	G30A 4:1	G30A 6:1	G30A 16:1	G30A 24:1	G30A 36:1	G30A 64:1	G30A 96:1
Maximum Load	Nm	2.47	2.47	3.53	3.53	3.53	6.5	6.5
Maximum Load	oz-in	350	350	500	500	500	920	920
Weight (Mass)	g	110.6	110.6	124.7	124.7	124.7	138.9	138.9
Weight (Mass)	oz	3.9	3.9	4.4	4.4	4.4	4.9	4.9
Length (L_G)	mm	32.64	32.64	38.48	38.48	38.48	44.32	44.32
Length (L_G)	in	1.285	1.285	1.515	1.515	1.515	1.745	1.745
Stages	-	1	1	2	2	2	3	3
Ratio	-	4/1	6/1	16/1	24/1	36/1	64/1	96/1
Efficiency	-	0.9	0.9	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

GEAR DATA	UNITS	G30A 144:1	G30A 216:1	G30A 256:1	G30A 384:1	G30A 576:1	G30A 864:1	G30A 1296:1
Maximum Load	Nm	6.5	6.5	8.83	8.83	8.83	8.83	8.83
Maximum Load	oz-in	920	920	1250	1250	1250	1250	1250
Weight (Mass)	g	138.9	138.9	155.9	155.9	155.9	155.9	155.9
Weight (Mass)	oz	4.9	4.9	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5
Length (L_G)	mm	44.32	44.32	50.17	50.17	50.17	50.17	50.17
Length (L_G)	in	1.745	1.745	1.975	1.975	1.975	1.975	1.975
Stages	-	3	3	4	4	4	4	4
Ratio	-	144/1	216/1	256/1	384/1	576/1	864/1	1296/1
Efficiency	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

Plans d’encombrement

Combined Length

G30A Gearmotor
Motor	Length L_GMmm
Stage	1	2	3	4
DC040B-1	79.1	84.9	90.8	96.6
DC040B-2	88.6	94.4	100.3	106.1
DC040B-3	93.7	99.5	105.4	111.2
DC040B-4	101.3	107.1	113.0	118.8
DC040B-5	110.2	116.0	121.9	127.7
DC040B-6	117.8	123.6	129.5	135.3

Frein +

Frein B30A
Le frein de maintien à sécurité intégrée B30A est conçu pour maintenir une charge en position lorsque l'alimentation est coupée du moteur et du frein. Ce frein compact de 30 mm a un couple de maintien de 0,113 Nm. Le B30A est généralement monté à l'arrière du moteur.

Caractéristiques :

Couple de maintien de 0,113 Nm
Entrefer réglé en usine
Flasque de montage à profil bas
Disque de friction rigide moulé

Principales caractéristiques

BRAKE DATA	UNITS	12V	19V	24V	30V
Applied Voltage	Vdc	12	19	24	30
Holding Torque	Nm	0.113	0.113	0.113	0.113
Holding Torque	lb-in	1.0	1.0	1.0	1.0
Current	A	0.33	0.21	0.17	0.13
Resistance	Ohms	36	90	134	219
Inertia	Kg-m²	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07
Inertia	oz-in-sec²	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05
Weight (Mass)	Kg	0.0625	0.0625	0.0625	0.0625
Weight (Mass)	Lbs	0.14	0.14	0.14	0.14

Plans d’encombrement

Moteurs CC à balais

Moteur CC à balais DC040B 40mm

Spécifications +

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

Caractéristiques bobinage +

Codeurs +

Réducteurs +

Frein +