Moteurs CC à balais

Moteur CC à balais DC026C 26mm

Le moteur à courant continu à balais de la série DC026C a un diamètre de 26 mm et est proposé en 3 longueurs avec des couples de sortie continus de 0,0134 to 0,0226 Nm.

Caractéristiques:

Vitesses possibles jusqu'à 10 000 tr/min
Tension d’alimentation jusqu'à 48 Vdc
Huit bobinages standard - Bobinages spéciaux disponibles sur demande
Stator à 2 pôles avec aimants en néodyme
Rotor avec 7 encoches inclinées pour réduire l’accrochage d’encoche
Roulements à billes
Balais en graphite cuivre - Suppresseurs RFI disponibles

Videos:
Comment sont créées les courbes des moteurs CC et comment les utiliser ?
Quand faut-il utiliser un réducteur dans votre application de moteur à courant continu ?

Spécifications +

MOTOR DATA	Units	DC026C-1	DC026C-2	DC026C-3
Max DC Terminal Voltage	V	48	48	48
Max Speed (Mechanical)	rpm	10000	10000	10000
Continuous Stall Torque	Nm	0.014	0.017	0.022
Continuous Stall Torque	oz-in	1.9	2.4	3.2
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.059	0.084	0.13
Peak Torque (Maximum)	oz-in	8.3	12	19
Rotor Inertia	kg m2	0.00000099	0.0000012	0.0000016
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00014	0.00017	0.00023
Motor Weight	g	76	86	110
Motor Weight	oz	2.7	3.1	3.7

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

DC026C-1 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

DC026C-2 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

DC026C-3 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

NOTE: All values specified at 25°C ambient temperature. Peak values are theoretical and for reference only.

Caractéristiques bobinage +

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DC026C-1	Units
Rated Voltage	V	6.00	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3
Rated Torque	Nm	0.011	0.011	0.010	0.010	0.010	0.010	0.010	0.010
Rated Torque	oz-in	1.5	1.5	1.5	1.4	1.4	1.4	1.4	1.4
Rated Speed	rpm	5080	5250	5350	5450	5610	5570	5530	5580
Rated Current	A	1.9	1.5	1.1	0.92	0.73	0.57	0.45	0.36
Rated Power	W	5.7	5.8	5.7	5.8	5.9	5.8	5.8	5.8
No Load Speed	rpm	6970	6990	6910	7000	7100	7030	6970	7010
No Load Current	A	0.40	0.32	0.25	0.20	0.16	0.13	0.098	0.079
Torque Constant	Nm/A	0.00763	0.00964	0.0123	0.0153	0.0191	0.0243	0.0307	0.0386
Torque Constant	oz-in/A	1.08	1.37	1.74	2.16	2.70	3.43	4.35	5.46
Voltage Constant	V/krpm	0.799	1.01	1.29	1.6	2.00	2.54	3.22	4.04
Terminal Resistance	Ω	0.800	1.22	1.87	2.89	4.47	7.08	11.3	17.8
Inductance	mH	0.41	0.66	1.05	1.63	2.55	4.10	6.55	10.23
Peak Current	A	7.5	6.2	5.1	4.2	3.4	2.7	2.1	1.7

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DC026C-2	Units
Rated Voltage	V	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2
Rated Torque	Nm	0.013	0.013	0.013	0.013	0.013	0.013	0.013	0.013
Rated Torque	oz-in	1.9	1.9	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8
Rated Speed	rpm	5720	5880	5900	6080	6130	6100	6100	6140
Rated Current	A	1.9	1.5	1.1	0.91	0.72	0.57	0.45	0.36
Rated Power	W	8.0	8.1	8.0	8.1	8.1	8.0	8.0	8.0
No Load Speed	rpm	7320	7330	7270	7370	7410	7350	7350	7370
No Load Current	A	0.34	0.27	0.22	0.17	0.14	0.11	0.085	0.068
Torque Constant	Nm/A	0.00932	0.0117	0.0149	0.0186	0.0233	0.0295	0.0372	0.0469
Torque Constant	oz-in/A	1.32	1.66	2.11	2.64	3.30	4.18	5.27	6.64
Voltage Constant	V/krpm	0.976	1.23	1.56	1.95	2.44	3.09	3.90	4.91
Terminal Resistance	Ω	0.860	1.30	2.02	3.10	4.84	7.67	12.2	19.2
Inductance	mH	0.47	0.76	1.21	1.90	2.97	4.77	7.61	12.05
Peak Current	A	8.8	7.3	5.9	4.9	3.9	3.1	2.5	2.0

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DC026C-3	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48
Rated Torque	Nm	0.017	0.016	0.016	0.015	0.015	0.015	0.015	0.015
Rated Torque	oz-in	2.3	2.3	2.2	2.2	2.2	2.1	2.1	2.1
Rated Speed	rpm	7540	7760	7880	7900	7980	8110	8090	8030
Rated Current	A	2.2	1.7	1.3	1.0	0.82	0.65	0.51	0.41
Rated Power	W	13	13	13	13	13	13	13	13
No Load Speed	rpm	8920	8950	8970	8910	8970	9080	9050	8970
No Load Current	A	0.36	0.29	0.23	0.18	0.15	0.12	0.092	0.072
Torque Constant	Nm/A	0.00974	0.0122	0.0155	0.0196	0.0244	0.0305	0.0386	0.0489
Torque Constant	oz-in/A	1.38	1.73	2.19	2.77	3.46	4.31	5.46	6.92
Voltage Constant	V/krpm	1.02	1.28	1.62	2.05	2.56	3.19	4.04	5.12
Terminal Resistance	Ω	0.730	1.08	1.67	2.59	4.02	6.28	9.96	15.8
Inductance	mH	0.39	0.61	0.98	1.56	2.44	3.81	6.12	9.77
Peak Current	A	13	11	9.1	7.4	6.0	4.8	3.8	3.0

Codeurs +

Codeur E21C & E21D
The E21C & E21D optical incremental encoder was developed for volume OEM precision motion control applications and is the recommended encoder for the Le codeur incrémental optique E21C & E21D a été développé pour les applications de contrôle de mouvement de précision et est le codeur recommandé pour le moteur à balais DC026C. Pittman offre une vaste gamme de sorties, de résolutions et de solutions de connexion dans un format compact de 21 mm par 8 mm.

Caractéristiques :

Résolutions de 120 à 8192 CPR
Sortie TTL en quadrature
Réponse en fréquence jusqu’à 960 kHz
Faible consommation : 60mA max @ 5V
Connecteur avec verrouillage

Spécifications

ENCODER DATA	SYMBOL	UNITS	E21C	E21D
Available Resolutions	-	-	120, 125, 128, 250, 256, 300, 360	500, 512, 1000, 1024, 1600, 2000, 2048, 3200, 4000, 4096, 6400, 8000, 8192
Output	-	-	2-Channel Quadrature	2-Channel Quadrature with Index
Output Interface	-	-	TTL Compatible	TTL Compatible
Supply Voltage	V_cc	VDC	4.5 to 5.5	4.5 to 5.5
Supply Current	I_cc	mA	20 max	60 max
High Level Output Voltage	V_OH	V	2.4 min	2.4 min
Low Level Output Voltage	V_OL	V	0.4 max	0.4 max
Max. Operating Frequency	f_MAX	kHz	40 (120-360 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
				240 (1600 CPR)
				480 (3200-4096 CPR)
				960 (6400-8192 CPR)
Operating Temperature	θ_MAX	°C	-20 to +85	-20 to +85
Encoder Weight (Mass)	W_E	oz	0.11	0.11
Encoder Weight (Mass)	W_E	g	3.1	3.1

Plans d’encombrement

Schéma de connexion

PIN	COLOR	E21C¹	E21D¹
1	Blue/White	Channel A̅	Channel A̅
2	White	V_cc	V_cc
3	Black	Encoder Ground	Encoder Ground
4	Blue	Channel A	Channel A
5	Violet/White	Channel B̅	Channel B̅
6	Violet	Channel B	Channel B
7	Green/White	-	Index I̅
8	Green	-	Index I

Réducteurs +

Réducteur G30A
Le G30A est un réducteur planétaire de 30 mm adapté aux applications servo pour moteurs CC avec ou sans balais. Le G30A offre une efficacité maximale, un jeu minimum, un encombrement mécanique réduit et est disponible avec des flasques de montage ronds ou carrés.

Caractéristiques :

Engrenages en métal fritté pour une capacité de couple élevée
Palier de sortie en métal fritté

Spécifications

GEAR DATA	UNITS	G30A 4:1	G30A 6:1	G30A 16:1	G30A 24:1	G30A 36:1	G30A 64:1	G30A 96:1
Maximum Load	Nm	2.47	2.47	3.53	3.53	3.53	6.5	6.5
Maximum Load	oz-in	350	350	500	500	500	920	920
Weight (Mass)	g	110.6	110.6	124.7	124.7	124.7	138.9	138.9
Weight (Mass)	oz	3.9	3.9	4.4	4.4	4.4	4.9	4.9
Length (L_G)	mm	32.64	32.64	38.48	38.48	38.48	44.32	44.32
Length (L_G)	in	1.285	1.285	1.515	1.515	1.515	1.745	1.745
Stages	-	1	1	2	2	2	3	3
Ratio	-	4/1	6/1	16/1	24/1	36/1	64/1	96/1
Efficiency	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

GEAR DATA	UNITS	G30A 144:1	G30A 216:1	G30A 256:1	G30A 384:1	G30A 576:1	G30A 864:1	G30A 1296:1
Maximum Load	Nm	6.5	6.5	8.83	8.83	8.83	8.83	8.83
Maximum Load	oz-in	920	920	1250	1250	1250	1250	1250
Weight (Mass)	g	138.9	138.9	155.9	155.9	155.9	155.9	155.9
Weight (Mass)	oz	4.9	4.9	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5
Length (L_G)	mm	44.32	44.32	50.17	50.17	50.17	50.17	50.17
Length (L_G)	in	1.745	1.745	1.975	1.975	1.975	1.975	1.975
Stages	-	3	3	4	4	4	4	4
Ratio	-	144/1	216/1	256/1	384/1	576/1	864/1	1296/1
Efficiency	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

Plans d’encombrement

Combined Length

G30A Gearmotor
Motor	Length L_GM mm
Stage	1	2	3	4
DC026C-1	78.3	84.2	90.0	95.8
DC026C-2	81.5	87.3	93.2	99.0
DC026C-3	87.8	93.7	99.5	105.4

Frein +

B30A Frein
Le frein de maintien à sécurité intégrée B30A est conçu pour maintenir une charge en position lorsque l'alimentation est coupée du moteur et du frein. Ce frein compact de 30 mm a un couple de maintien de 0,113 Nm (1 Lb-in). Le B30A est généralement monté à l'arrière du moteur.

Caractéristiques :

Couple de maintien de 0,113 Nm
Entrefer réglé en usine
Plaque de montage à profil bas
Disque de friction rigide moulé

Spécifications

BRAKE DATA	UNITS	12V	19V	24V	30V
Applied Voltage	Vdc	12	19	24	30
Holding Torque	Nm	0.113	0.113	0.113	0.113
Holding Torque	lb-in	1.0	1.0	1.0	1.0
Current	A	0.33	0.21	0.17	0.13
Resistance	Ohms	36	90	134	219
Inertia	Kg-m²	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07
Inertia	oz-in-sec²	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05
Weight (Mass)	Kg	0.0625	0.0625	0.0625	0.0625
Weight (Mass)	Lbs	0.14	0.14	0.14	0.14

Plans d’encombrement

Moteurs CC à balais

Moteur CC à balais DC026C 26mm

Spécifications +

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

Caractéristiques bobinage +

Codeurs +

Réducteurs +

Frein +