Moteurs CC sans balais

Moteur CC sans balais EC057C 57mm

Le moteur à courant continu sans balais de la série EC057C est un moteur à haute densité de couple avec flasque de montage NEMA 23. Il est proposé en 4 longueurs différentes avec un couple continu de 0,078 à 0,28 Nm.

Caractéristiques :

Vitesse : jusqu'à 12 000 tr/min
Tension d’alimentation : jusqu'à 76,4 Vdc
Configuration NEMA 23
Huit bobinages standard - Bobinages spéciaux disponibles sur demande
4 pôles, aimants terre rare

Vidéos:
Comment sont créées les courbes des moteurs CC et comment les utiliser ?
Quand faut-il utiliser un réducteur dans votre application de moteur à courant continu ?

Spécifications +

MOTOR DATA	Units	EC057C-1	EC057C-2	EC057C-3	EC057C-4
Max DC Terminal Voltage	V	90	90	90	90
Max Speed (Mechanical)	rpm	12000	12000	12000	12000
Continuous Stall Torque	Nm	0.078	0.14	0.22	0.28
Continuous Stall Torque	oz-in	11	20	31	40
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.25	0.44	0.70	0.88
Peak Torque (Maximum)	oz-in	36	63	99	130
Rotor Inertia	kg m2	0.0000042	0.0000078	0.000011	0.000015
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0006	0.0011	0.0016	0.0021
Motor Weight	g	370	510	670	830
Motor Weight	oz	13	18	24	29

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

EC057C-1 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

EC057C-2 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

EC057C-3 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

EC057C-4 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

NOTE: Toutes les valeurs sont spécifiées à une température ambiante de 25°C. Les valeurs de pointe sont théoriques et ne sont données qu'à titre indicatif.

Caractéristiques bobinage +

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EC057C-1	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.071	0.070	0.069	0.068	0.068	0.067	0.067	0.067
Rated Torque	oz-in	10	9.9	9.7	9.6	9.6	9.5	9.5	9.5
Rated Speed	rpm	6290	6260	6590	6700	6540	6740	6820	6590
Rated Current	A	7.2	5.5	4.4	3.5	2.7	2.1	1.7	1.3
Rated Power	W	47	46	47	48	46	47	48	46
No Load Speed	rpm	7610	7360	7580	7630	7390	7580	7630	7380
No Load Current	A	0.62	0.48	0.39	0.31	0.24	0.20	0.16	0.12
Torque Constant	Nm/A	0.0117	0.0153	0.0188	0.0235	0.0305	0.0375	0.0470	0.0610
Torque Constant	oz-in/A	1.66	2.16	2.66	3.33	4.31	5.31	6.65	8.64
Voltage Constant	V/krpm	1.23	1.60	1.97	2.46	3.19	3.93	4.92	6.39
Terminal Resistance	Ω	0.220	0.330	0.480	0.73	1.16	1.77	2.76	4.5
Inductance	mH	0.24	0.41	0.62	0.97	1.64	2.48	3.87	6.54
Peak Current	A	25	19	15	12	9.6	7.8	6.3	4.8

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EC057C-2	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13
Rated Torque	oz-in	19	18	18	18	18	18	18	18
Rated Speed	rpm	5690	5890	5780	5980	6090	5930	6070	6070
Rated Current	A	8.9	7.1	5.4	4.3	3.4	2.6	2.1	1.7
Rated Power	W	79	80	78	80	81	78	80	80
No Load Speed	rpm	6620	6730	6490	6630	6700	6500	6640	6690
No Load Current	A	0.54	0.44	0.34	0.27	0.22	0.17	0.14	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0171	0.0213	0.0278	0.0342	0.0427	0.0555	0.0683	0.0855
Torque Constant	oz-in/A	2.42	3.02	3.94	4.84	6.04	7.86	9.67	12.1
Voltage Constant	V/krpm	1.79	2.23	2.91	3.58	4.47	5.81	7.15	8.95
Terminal Resistance	Ω	0.190	0.280	0.430	0.630	0.970	1.56	2.39	3.84
Inductance	mH	0.28	0.44	0.74	1.13	1.76	2.97	4.51	7.40
Peak Current	A	30	24	18	15	12	9.3	7.5	6

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EC057C-3	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.21	0.21	0.20	0.20	0.20	0.20	0.19	0.19
Rated Torque	oz-in	30	29	29	28	28	28	28	27
Rated Speed	rpm	5940	6060	6340	6470	6360	6570	6630	6460
Rated Current	A	15	11	9.0	7.1	5.4	4.4	3.5	2.7
Rated Power	W	130	130	130	140	130	130	140	130
No Load Speed	rpm	7060	6900	7060	7100	6890	7070	7090	6880
No Load Current	A	0.74	0.57	0.47	0.37	0.29	0.23	0.19	0.15
Torque Constant	Nm/A	0.0160	0.0208	0.0256	0.0320	0.0416	0.0512	0.0641	0.0834
Torque Constant	oz-in/A	2.27	2.95	3.62	4.53	5.90	7.25	9.07	11.8
Voltage Constant	V/krpm	1.68	2.18	2.68	3.35	4.36	5.36	6.71	8.73
Terminal Resistance	Ω	0.120	0.170	0.240	0.350	0.540	0.810	1.24	2.00
Inductance	mH	0.17	0.28	0.42	0.66	1.12	1.69	2.64	4.46
Peak Current	A	48	39	30	25	19	15	12	9.3

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EC057C-4	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.27	0.26	0.26	0.26	0.25	0.25	0.25	0.25
Rated Torque	oz-in	38	37	37	36	36	36	35	35
Rated Speed	rpm	5870	5850	6110	6270	6120	6280	6360	6190
Rated Current	A	14	11	8.6	6.8	5.2	4.2	3.3	2.6
Rated Power	W	170	160	170	170	160	170	170	160
No Load Speed	rpm	6750	6510	6650	6730	6530	6660	6720	6540
No Load Current	A	0.66	0.50	0.41	0.33	0.26	0.21	0.17	0.13
Torque Constant	Nm/A	0.0213	0.0278	0.0342	0.0427	0.0555	0.0683	0.0855	0.111
Torque Constant	oz-in/A	3.02	3.94	4.84	6.04	7.86	9.67	12.1	15.7
Voltage Constant	V/krpm	2.23	2.91	3.58	4.47	5.81	7.15	8.95	11.6
Terminal Resistance	Ω	0.140	0.200	0.280	0.410	0.650	0.980	1.51	2.45
Inductance	mH	0.22	0.37	0.56	0.88	1.49	2.25	3.52	5.95
Peak Current	A	48	36	29	24	18	15	12	9.0

Schéma de câblage +

Color	Signal
Brown	Phase A
Red	Phase B
Orange	Phase C
Grey	Hall 1
Blue	Hall 2
White	Hall 3
Voilet	Hall +5 VDC
Black	Hall GND

Réducteurs +

Codeur E30C & E30D
Le codeur incrémental optique E30C & E30D a été développé pour les applications de contrôle de mouvement de précision et est le codeur recommandé pour le moteur à balais DC030B. Pittman offre une vaste gamme de sorties, de résolutions et de solutions de connexion dans un format compact de 30 mm par 8 mm.

Caractéristiques :

Résolutions de 200 à 2048 CPR
Sortie TTL en quadrature
Réponse en fréquence jusqu’à 220 kHz
Faible consommation : 20mA max @ 5V
Connecteur avec verrouillage

Spécifications

ENCODER DATA	SYMBOL	UNITS	E30A	E30B
Available Resolutions	-	-	100, 200, 256, 360, 500, 512, 1000, 1024	256, 360, 500, 512
Output	-	-	2-Channel Quadrature	2-Channel Quadrature with Index
Output Interface	-	-	TTL Compatible	TTL Compatible
Supply Voltage	V_cc	VDC	4.5 to 5.5	4.5 to 5.5
Supply Current	I_cc	mA	40 max	85 max
High Level Output Voltage	V_OH	V	2.4 min	2.4 min
Low Level Output Voltage	V_OL	V	0.4 max	0.4 max
Max. Operating Frequency	f_max	kHz	100	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
Operating Temperature	θ_max	°C	-40 to +100	-20 to +85
Encoder Weight (Mass)	W_E	oz	2	2
Encoder Weight (Mass)	W_E	g	57	57

Plans d’encombrement

Schéma de connexion

PIN	COLOR	E30A	E30B
1	Black	Encoder Ground	Encoder Ground
2	Green or NC	No Connection	Index I
3	Yellow	Channel A	Channel A
4	Red	V_cc	V_cc
5	Blue	Channel B	Channel B

Réducteurs +

Réducteur PLG52
Le PLG52 est un réducteur planétaire de 52 mm de diamètre, adapté aux applications d'asservissement avec moteurs CC à balais ou sans balais. Le PLG52 offre un excellent rendement dans une configuration de sortie compacte et compatible avec les standards industriels.

Caractéristiques :

Couple de charge maximum jusqu'à 24 Nm
Engrenages tout acier pour une capacité de couple élevée
Deux roulements à billes sur l'arbre de sortie pour résister à des charges élevées
Rendement élevé

Spécifications du PLG52

GEAR DATA	UNITS	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52
GEAR DATA	UNITS	4.5:1	6.25:1	15:1	20.2:1	28.1:1	36:1	50:1
Maximum Load	Nm	1.2	1.2	8	8	8	8	8
Maximum Load	oz-in	170	170	1133	1133	1133	1133	1133
Weight (Mass)	g	560	560	720	720	720	720	720
Weight (Mass)	oz	19.8	19.8	25.4	25.4	25.4	25.4	25.4
Lengtd (L_G)	mm	50.0	50.0	65.5	65.5	65.5	65.5	65.5
Lengtd (L_G)	in	1.97	1.97	2.58	2.58	2.58	2.58	2.58
Stages	-	1	1	2	2	2	2	2
Ratio	-	4.5/1	6.25/1	15/1	20.25/1	28.12/1	36/1	50/1
Efficiency	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.81	0.81
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

GEAR DATA	UNITS	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52
GEAR DATA	UNITS	91.1:1	126.5:1	162:1	225:1	288:1	400:1
Maximum Load	Nm	24	24	24	24	24	24
Maximum Load	oz-in	3399	3399	3399	3399	3399	3399
Weight (Mass)	g	880	880	880	880	880	880
Weight (Mass)	oz	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
Lengtd (L_G)	mm	80.5	80.5	80.5	80.5	80.5	80.5
Lengtd (L_G)	in	3.17	3.17	3.17	3.17	3.17	3.17
Stages	-	3	3	3	3	3	3
Ratio	-	91.12/1	126.5/1	162/1	225/1	288/1	400/1
Efficiency	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW

Plans d’encombrement

Longueur totale moteur + réducteur

PLG52 Gearmotor
Motor	Length L_GM mm
Stage	1	2	3
EC057C-1	88.2	103.7	118.7
EC057C-2	99.6	115.1	130.1
EC057C-3	112.3	127.8	142.8
EC057C-4	125.0	140.5	155.5

Electroniques de commande +

Electroniques de commande recommandées
BGE6050

Autres électroniques de commande
BGE6010

Moteurs CC sans balais

Moteur CC sans balais EC057C 57mm

Spécifications +

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

Caractéristiques bobinage +

Schéma de câblage +

Réducteurs +

Réducteurs +

Electroniques de commande +