Moteurs CC sans balais

Moteur CC sans balais EC057A 57mm

Le moteur à courant continu sans balais de la série EC057A est un moteur à couple élevé avec flasque de montage NEMA 23. Il est proposé en 3 longueurs différentes avec un couple continu de 0,33 à 0,93 Nm.

Caractéristiques :

Vitesse : jusqu'à 6 000 tr/min
Tension d’alimentation : jusqu'à 170 Vdc
Configuration NEMA 23
Six bobinages standard
4 pôles, aimants terre rare

Videos:
Comment sont créées les courbes des moteurs CC et comment les utiliser ?

Spécifications +

MOTOR DATA	Units	EC057A-1	EC057A-2	EC057A-3
Max DC Terminal Voltage	V	170	170	170
Max Speed (Mechanical)	rpm	6000	6000	6000
Continuous Stall Torque	Nm	0.39	0.71	0.94
Continuous Stall Torque	oz-in	55	100	130
Peak Torque (Maximum)	Nm	1.2	2.2	2.9
Peak Torque (Maximum)	oz-in	170	310	410
Rotor Inertia	kg m2	0.000013	0.000026	0.000039
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0019	0.0037	0.0055
Motor Weight	g	660	1000	1400
Motor Weight	oz	23	36	48

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

EC057A-1 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

EC057A-2 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

EC057A-3 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

NOTE: Toutes les valeurs sont spécifiées à une température ambiante de 25°C. Les valeurs de pointe sont théoriques et ne sont données qu'à titre indicatif.

Caractéristiques bobinage +

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EC057A-1	Units
Rated Voltage	V	38.0	48.0	60.0	76.0	76.0	152	152
Rated Torque	Nm	0.32	0.34	0.34	0.33	0.34	0.33	0.34
Rated Torque	oz-in	46	48	48	46	48	46	48
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	9.6	7.4	5.9	4.8	3.7	2.4	2.4
Rated Power	W	200	210	210	210	210	210	210
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.51	0.38	0.31	0.26	0.19	0.13	0.13
Torque Constant	Nm/A	0.0401	0.0535	0.0668	0.0802	0.107	0.160	0.167
Torque Constant	oz-in/A	5.68	7.57	9.47	11.4	15.1	22.7	23.7
Voltage Constant	V/krpm	4.20	5.60	7.00	8.40	11.2	16.8	17.5
Terminal Resistance	Ω	0.310	0.520	0.820	1.23	2.09	4.91	5.12
Inductance	mH	0.22	0.40	0.62	0.90	1.60	3.60	3.90
Peak Current	A	33	26	20	17	13	8.4	8.1

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EC057A-2	Units
Rated Voltage	V	48.0	60.0	76.0	121	152	152	170
Rated Torque	Nm	0.53	0.52	0.54	0.53	0.53	0.53	0.53
Rated Torque	oz-in	75	73	77	75	74	75	75
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	12	9.3	6.9	4.7	3.6	3.0	2.4
Rated Power	W	330	330	340	330	330	330	330
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.72	0.58	0.41	0.29	0.23	0.18	0.15
Torque Constant	Nm/A	0.0535	0.0668	0.0936	0.134	0.174	0.214	0.267
Torque Constant	oz-in/A	7.57	9.47	13.3	18.9	24.6	30.3	37.9
Voltage Constant	V/krpm	5.60	7.00	9.80	14.0	18.2	22.4	28.0
Terminal Resistance	Ω	0.190	0.290	0.540	1.16	1.96	2.96	4.64
Inductance	mH	0.17	0.26	0.52	1.07	1.80	2.73	4.28
Peak Current	A	45	36	27	18	14	11	9.3

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EC057A-3	Units
Rated Voltage	V	48.0	60.0	76.0	76.0	152	152
Rated Torque	Nm	0.51	0.50	0.50	0.50	0.51	0.71
Rated Torque	oz-in	72	70	71	71	72	100
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	4570
Rated Current	A	11	7.9	6.4	5.3	3.2	2.7
Rated Power	W	320	310	310	320	320	340
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	4500
No Load Current	A	1.2	0.84	0.67	0.56	0.34	0.17
Torque Constant	Nm/A	0.0602	0.0802	0.100	0.120	0.201	0.321
Torque Constant	oz-in/A	8.52	11.4	14.2	17.0	28.4	45.4
Voltage Constant	V/krpm	6.30	8.40	10.5	12.6	21	33.6
Terminal Resistance	Ω	0.150	0.260	0.410	0.590	1.56	3.92
Inductance	mH	0.13	0.24	0.37	0.54	1.50	3.84
Peak Current	A	54	39	33	27	17	11

Schéma de câblage +

Color	Signal
Red (20 AWG)	Phase R
White	Phase S
Blue	Phase T
Brown	Hall 1
Orange	Hall 2
Yellow	Hall 3
Red (22 AWG)	Hall +5-15 VDC
Black	Hall GND

Codeurs +

Q Codeur
Les codeur incrémentaux haute performance Q sont des dispositifs transmissifs avec roulement intégré et montage sur ressort. Les codeurs Q sont identiques, à l’exception du ressort de montage qui est configuré pour des moteurs différents.

Caractéristiques :

Résolutions de 1000 à 5000 CPR
Sorties différentielles en standard
Réponse en fréquence jusqu’à 500 kHz
Conception mécanique robuste
Adapté aux températures élevées
Câble blindé

Spécifications

ENCODER DATA	SYMBOL	UNITS	Q1, Q3, Q5, Q8
Available Resolutions	-	-	1000, 2000, 2500, 5000
Output	-	-	2-Channel Quadrature with index
Output Interface	-	-	TTL Compatible
Supply Voltage	V_cc	VDC	4.75 to 5.25
Supply Current	I_cc	mA	125 max
Max. Operating Frequency	f_max	kHz	500
Operating Temperature	θ_max	°C	-20 to +100

Plans d’encombrement

Schéma de connexion

PIN	COLOR	Q
1	Red	V_cc
2	Black	Encoder Ground
3	Brown	Channel A
4	White	Channel A̅
5	Blue	Channel B
6	Green	Channel B̅
7	Orange	Index I
8	Yellow	Index I̅
N/C	Black / White	Case Ground
N/C	Drain Wire	Cable Shield

Drives +

Electroniques de commande recommandées
BGE6050

Autres électroniques de commande
BGE6010

Moteurs CC sans balais

Moteur CC sans balais EC057A 57mm

Spécifications +

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

Caractéristiques bobinage +

Schéma de câblage +

Codeurs +

Drives +