Moteurs CC à balais

Moteur CC à balais DC030C 30mm

Le moteur CC à balais haute performance de la série DC030C a un diamètre de 30 mm et est proposé en 3 longueurs avec des couples de sortie continus de 0,0177 to 0,0586 Nm.

Caractéristiques:

Vitesses possibles jusqu'à 10 000 tr/min
Tension d’alimentation jusqu'à 48 Vdc
Huit bobinages standard - Bobinages spéciaux disponibles sur demande
Stator à 2 pôles avec réduction d’accrochage d’encoche
Aimants céramique
Rotor à 7 encoches
Roulements à billes robustes
Balais en graphite longue durée - Suppresseurs RFI disponibles

Videos:
Comment sont créées les courbes des moteurs CC et comment les utiliser ?
Quand faut-il utiliser un réducteur dans votre application de moteur à courant continu ?

Spécifications- +

MOTOR DATA	Units	DC030C-1	DC030C-2	DC030C-3
Max DC Terminal Voltage	V	48	48	48
Max Speed (Mechanical)	rpm	10000	10000	10000
Continuous Stall Torque	Nm	0.019	0.041	0.060
Continuous Stall Torque	oz-in	2.7	5.8	8.5
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.068	0.22	0.36
Peak Torque (Maximum)	oz-in	9.6	31	51
Rotor Inertia	kg m2	0.000002	0.0000037	0.0000058
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00029	0.00052	0.00082
Motor Weight	g	130	170	210
Motor Weight	oz	4.7	6.1	7.6

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

DC030C-1 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

DC030C-2 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

DC030C-3 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

NOTE: All values specified at 25°C ambient temperature. Peak values are theoretical and for reference only.

Caractéristiques bobinage +

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DC030C-1	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.014	0.014	0.014	0.014	0.014	0.014	0.014	0.014
Rated Torque	oz-in	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0
Rated Speed	rpm	4850	4840	4830	4780	4830	4840	4790	4760
Rated Current	A	1.7	1.3	1.0	0.83	0.66	0.52	0.41	0.33
Rated Power	W	7.1	7.0	7.0	7.0	7.0	7.0	7.0	7.0
No Load Speed	rpm	6820	6720	6750	6740	6740	6770	6730	6720
No Load Current	A	0.46	0.36	0.29	0.23	0.18	0.15	0.12	0.090
Torque Constant	Nm/A	0.0124	0.0159	0.0200	0.0251	0.0316	0.0397	0.0503	0.0633
Torque Constant	oz-in/A	1.76	2.24	2.83	3.56	4.48	5.63	7.13	8.97
Voltage Constant	V/krpm	1.30	1.66	2.09	2.63	3.31	4.16	5.27	6.63
Terminal Resistance	Ω	1.50	2.37	3.81	6.08	9.50	15.1	24.3	38.6
Inductance	mH	1.13	1.83	2.94	4.63	7.30	11.60	18.47	29.20
Peak Current	A	6.4	5.1	4.0	3.1	2.5	2.0	1.6	1.2

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DC030C-2	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.037	0.036	0.035	0.033	0.032	0.031	0.031	0.031
Rated Torque	oz-in	5.3	5.2	5.0	4.7	4.5	4.4	4.4	4.4
Rated Speed	rpm	3410	4180	4960	5550	5750	6040	6010	6040
Rated Current	A	3.8	2.9	2.3	1.7	1.3	1.1	0.83	0.66
Rated Power	W	13	16	18	19	19	20	20	20
No Load Speed	rpm	6950	6940	7130	7110	7060	7180	7150	7150
No Load Current	A	0.54	0.43	0.35	0.28	0.22	0.18	0.14	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0124	0.0158	0.0196	0.0248	0.0315	0.0392	0.0496	0.0624
Torque Constant	oz-in/A	1.76	2.23	2.77	3.52	4.46	5.54	7.02	8.83
Voltage Constant	V/krpm	1.30	1.65	2.05	2.60	3.30	4.10	5.19	6.53
Terminal Resistance	Ω	0.96	1.29	1.71	2.27	3.33	4.90	7.83	12.2
Inductance	mH	0.49	0.79	1.22	1.96	3.16	5.00	8.00	12.70
Peak Current	A	9.9	9.3	8.9	8.4	7.2	6.2	4.9	3.9

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DC030C-3	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.056	0.054	0.052	0.050	0.051	0.050	0.048	0.048
Rated Torque	oz-in	7.9	7.7	7.3	7.1	7.2	7.0	6.8	6.7
Rated Speed	rpm	3320	4040	4620	4900	4770	4940	5140	5190
Rated Current	A	4.7	3.6	2.7	2.1	1.7	1.3	1.0	0.80
Rated Power	W	19	23	25	26	25	26	26	26
No Load Speed	rpm	6050	6060	6010	6070	6000	5980	6020	5980
No Load Current	A	0.51	0.40	0.31	0.25	0.20	0.16	0.13	0.097
Torque Constant	Nm/A	0.0145	0.0183	0.0236	0.0294	0.0373	0.0474	0.0595	0.0752
Torque Constant	oz-in/A	2.06	2.60	3.34	4.17	5.29	6.71	8.42	10.7
Voltage Constant	V/krpm	1.52	1.92	2.47	3.08	3.91	4.96	6.23	7.88
Terminal Resistance	Ω	0.700	0.900	1.17	1.66	2.74	4.04	5.87	8.98
Inductance	mH	0.42	0.64	1.04	1.62	2.57	4.10	6.55	10.48
Peak Current	A	14	13	13	12	8.8	7.5	6.5	5.3

Codeurs +

Codeur E30C & E30D
Le codeur incrémental optique E30C & E30D a été développé pour les applications de contrôle de mouvement de précision et est le codeur recommandé pour le moteur à balais DC030B. Pittman offre une vaste gamme de sorties, de résolutions et de solutions de connexion dans un format compact de 30 mm par 8 mm.

Caractéristiques :

Résolutions de 200 à 2048 CPR
Sortie TTL en quadrature
Réponse en fréquence jusqu’à 220 kHz
Faible consommation : 20mA max @ 5V
Connecteur avec verrouillage

Spécifications

ENCODER DATA	SYMBOL	UNITS	E30C	E30D
Available Resolutions	-	-	200, 250, 256, 400, 500	500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048
Output	-	-	2-Channel Quadrature	2-Channel Quadrature with Index
Output Interface	-	-	TTL Compatible	TTL Compatible
Supply Voltage	V_cc	VDC	4.5 to 5.5	4.5 to 5.5
Supply Current	I_cc	mA	20 max	20 max
High Level Output Voltage	V_OH	V	2.4 min	2.4 min
Low Level Output Voltage	V_OL	V	0.4 max	0.4 max
Max. Operating Frequency	f_max	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
Operating Temperature	θ_max	°C	-20 to +85	-20 to +85
Encoder Weight (Mass)	W_E	oz	0.2	0.2
Encoder Weight (Mass)	W_E	g	5.6	5.6

Plans d’encombrement

Schéma de connexion

PIN	COLOR	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	Black	Encoder Ground		Encoder Ground
2	White	V_cc		V_cc
3	Green/White	-		-	Index I̅
4	-	-		-
5	Blue/White	-		Channel A̅
6	Blue	Channel A		Channel A
7	Violet	Channel B		Channel B
8	Violet/White	-		Channel B̅
9	Green	-	Index	-	Index
10	Green/Yellow	Motor Ground		Motor Ground
E30C¹ & E30D¹: Optional Differential LD connections shown in grey

Fiches techniques du codeur recommandé
E30C/D Encoder Data Sheet pdf

Réducteurs +

Réducteur G30A
Le G30A est un réducteur planétaire de 30 mm adapté aux applications servo pour moteurs CC avec ou sans balais. Le G30A offre une efficacité maximale, un jeu minimum, un encombrement mécanique réduit et est disponible avec des flasques de montage ronds ou carrés.

Caractéristiques :

Engrenages en métal fritté pour une capacité de couple élevée
Palier de sortie en métal fritté

Spécifications

GEAR DATA	UNITS	G30A 4:1	G30A 6:1	G30A 16:1	G30A 24:1	G30A 36:1	G30A 64:1	G30A 96:1
Maximum Load	Nm	2.47	2.47	3.53	3.53	3.53	6.5	6.5
Maximum Load	oz-in	350	350	500	500	500	920	920
Weight (Mass)	g	110.6	110.6	124.7	124.7	124.7	138.9	138.9
Weight (Mass)	oz	3.9	3.9	4.4	4.4	4.4	4.9	4.9
Length (L_G)	mm	32.64	32.64	38.48	38.48	38.48	44.32	44.32
Length (L_G)	in	1.285	1.285	1.515	1.515	1.515	1.745	1.745
Stages	-	1	1	2	2	2	3	3
Ratio	-	4/1	6/1	16/1	24/1	36/1	64/1	96/1
Efficiency	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

GEAR DATA	UNITS	G30A 144:1	G30A 216:1	G30A 256:1	G30A 384:1	G30A 576:1	G30A 864:1	G30A 1296:1
Maximum Load	Nm	6.5	6.5	8.83	8.83	8.83	8.83	8.83
Maximum Load	oz-in	920	920	1250	1250	1250	1250	1250
Weight (Mass)	g	138.9	138.9	155.9	155.9	155.9	155.9	155.9
Weight (Mass)	oz	4.9	4.9	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5
Length (L_G)	mm	44.32	44.32	50.17	50.17	50.17	50.17	50.17
Length (L_G)	in	1.745	1.745	1.975	1.975	1.975	1.975	1.975
Stages	-	3	3	4	4	4	4	4
Ratio	-	144/1	216/1	256/1	384/1	576/1	864/1	1296/1
Efficiency	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

Plans d’encombrement

Combined Length

G30A Gearmotor
Motor	Length L_GMmm
Stage	1	2	3	4
DC030C-1	86.3	92.2	98.0	103.9
DC030C-2	98.3	104.1	110.0	115.8
DC030C-3	110.3	116.1	122.0	127.8

Frein +

B30A Frein
Le frein de maintien à sécurité intégrée B30A est conçu pour maintenir une charge en position lorsque l'alimentation est coupée du moteur et du frein. Ce frein compact de 30 mm a un couple de maintien de 0,113 Nm (1 Lb-in). Le B30A est généralement monté à l'arrière du moteur.

Caractéristiques :

Couple de maintien de 0,113 Nm
Entrefer réglé en usine
Plaque de montage à profil bas
Disque de friction rigide moulé

Principales caractéristiques

BRAKE DATA	UNITS	12V	19V	24V	30V
Applied Voltage	Vdc	12	19	24	30
Holding Torque	Nm	0.113	0.113	0.113	0.113
Holding Torque	lb-in	1.0	1.0	1.0	1.0
Current	A	0.33	0.21	0.17	0.13
Resistance	Ohms	36	90	134	219
Inertia	Kg-m²	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07
Inertia	oz-in-sec²	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05
Weight (Mass)	Kg	0.0625	0.0625	0.0625	0.0625
Weight (Mass)	Lbs	0.14	0.14	0.14	0.14

Plans d'encombrement

Fiches techniques recommandées pour les freins
B30A Brake Data Sheet pdf