Moteurs CC sans balais

Moteur CC sans balais EC042B 42mm

Le moteur sans balais de la série EC042B est un modèle 4 pôles à haute densité de couple conçu comme un servomoteur économique et performant à usage général. Le EC042B est un excellent choix pour les applications de transmission de puissance et de contrôle de mouvement de précision. Il est proposé en 3 longueurs différentes avec un couple continu de 0,064 à 0,17 Nm dans un diamètre de 42mm. L'EC042B est un excellent choix si un couple important est nécessaire dans un encombrement 42mm.

Caractéristiques :

Vitesse : jusqu'à 9 000 tr/min
Tension d’alimentation jusqu'à 96 Vdc
Roulements surdimensionnés pour des charges radiales élevées
Huit bobinages standard pour chaque longueur de moteur - Bobinages spéciaux disponibles sur demande

Spécifications +

MOTOR DATA	Units	EC042B-1	EC042B-2	EC042B-3
Max DC Terminal Voltage	V	96	96	96
Max Speed (Mechanical)	rpm	9000	9000	9000
Continuous Stall Torque	Nm	0.064	0.13	0.18
Continuous Stall Torque	oz-in	9.1	18	25
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.20	0.39	0.55
Peak Torque (Maximum)	oz-in	28	55	79
Rotor Inertia	kg m2	0.000014	0.000018	0.000021
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0021	0.0025	0.0029
Motor Weight	g	340	540	730
Motor Weight	oz	12	19	26

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

EC042B-1 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

EC042B-2 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

EC042B-3 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

NOTE: Toutes les valeurs sont spécifiées à une température ambiante de 25°C. Les valeurs de pointe sont théoriques et ne sont données qu'à titre indicatif.

Caractéristiques bobinage +

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EC042B-1	Units
Rated Voltage	V	12	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.057	0.057	0.058	0.058	0.058	0.056	0.056	0.058
Rated Torque	oz-in	8.1	8.1	8.2	8.2	8.2	8.0	8.0	8.2
Rated Speed	rpm	5380	5310	5360	5400	5530	5160	5100	5460
Rated Current	A	3.4	2.7	2.2	1.8	1.4	1.0	0.82	0.70
Rated Power	W	32	32	33	33	34	31	30	33
No Load Speed	rpm	6280	6210	6250	6280	6400	6090	6030	6340
No Load Current	A	0.21	0.16	0.13	0.11	0.082	0.061	0.048	0.041
Torque Constant	Nm/A	0.0181	0.0231	0.0289	0.0361	0.0448	0.0592	0.0751	0.0903
Torque Constant	oz-in/A	2.56	3.27	4.09	5.11	6.34	8.39	10.6	12.8
Voltage Constant	V/krpm	1.89	2.42	3.03	3.78	4.69	6.20	7.87	9.46
Terminal Resistance	Ω	0.446	0.724	1.10	1.72	2.61	4.97	8.05	10.9
Inductance	mH	0.57	0.94	1.47	2.30	3.53	6.18	9.94	14.36
Peak Current	A	12	9.0	7.5	6.0	4.8	3.6	2.7	2.4

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EC042B-2	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11
Rated Torque	oz-in	15	16	16	16	16	16	16	15
Rated Speed	rpm	5850	5810	5780	5850	5620	5620	5610	5700
Rated Current	A	5.2	4.3	3.4	2.7	2.1	1.6	1.3	1.0
Rated Power	W	66	67	68	69	65	65	65	65
No Load Speed	rpm	6490	6440	6410	6470	6270	6270	6260	6350
No Load Current	A	0.28	0.22	0.17	0.14	0.11	0.082	0.065	0.053
Torque Constant	Nm/A	0.0222	0.0281	0.0355	0.0444	0.0577	0.0725	0.0918	0.114
Torque Constant	oz-in/A	3.14	3.98	5.03	6.29	8.17	10.3	13.0	16.1
Voltage Constant	V/krpm	2.33	2.95	3.72	4.65	6.05	7.60	9.61	11.9
Terminal Resistance	Ω	0.280	0.427	0.655	1.03	1.83	2.89	4.63	7.29
Inductance	mH	0.42	0.67	1.08	1.68	2.84	4.48	7.17	11.07
Peak Current	A	18	15	12	9.6	7.2	5.7	4.5	3.6

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EC042B-3	Units
Rated Voltage	V	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4	96.0
Rated Torque	Nm	0.14	0.14	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15
Rated Torque	oz-in	20	20	21	21	21	21	21	21
Rated Speed	rpm	6170	6220	6210	6190	6000	6220	6200	6240
Rated Current	A	5.8	4.6	3.8	3.0	2.4	1.9	1.5	1.2
Rated Power	W	91	93	95	95	95	98	97	98
No Load Speed	rpm	6710	6750	6730	6720	6540	6730	6720	6750
No Load Current	A	0.34	0.27	0.22	0.17	0.13	0.11	0.084	0.067
Torque Constant	Nm/A	0.0270	0.0337	0.0427	0.0539	0.0696	0.0854	0.108	0.135
Torque Constant	oz-in/A	3.82	4.77	6.04	7.64	9.86	12.1	15.3	19.1
Voltage Constant	V/krpm	2.82	3.53	4.47	5.65	7.29	8.94	11.3	14.1
Terminal Resistance	Ω	0.289	0.441	0.670	1.09	1.74	2.58	4.16	6.38
Inductance	mH	0.41	0.65	1.04	1.65	2.76	4.14	6.61	10.33
Peak Current	A	21	17	14	11	8.4	6.9	5.4	4.5

Schéma de câblage +

Color	Signal
Black	Phase A
White	Phase B
Red	Phase C
Green	Hall 1
Yellow	Hall 2
Blue	Hall 3
Violet	Hall +5 VDC
Orange	Hall GND

Codeurs +

Codeur E30C & E30D
Le codeur incrémental optique E30C & E30D a été développé pour les applications de contrôle de mouvement de précision et est le codeur recommandé pour le moteur à balais DC030B. Pittman offre une vaste gamme de sorties, de résolutions et de solutions de connexion dans un format compact de 30 mm par 8 mm.

Caractéristiques :

Résolutions de 200 à 2048 CPR
Sortie TTL en quadrature
Réponse en fréquence jusqu’à 220 kHz
Faible consommation : 20mA max @ 5V
Connecteur avec verrouillage

Spécifications

ENCODER DATA	SYMBOL	UNITS	E30C	E30D
Available Resolutions	-	-	200, 250, 256, 400, 500	500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048
Output	-	-	2-Channel Quadrature	2-Channel Quadrature with Index
Output Interface	-	-	TTL Compatible	TTL Compatible
Supply Voltage	V_cc	VDC	4.5 to 5.5	4.5 to 5.5
Supply Current	I_cc	mA	20 max	20 max
High Level Output Voltage	V_OH	V	2.4 min	2.4 min
Low Level Output Voltage	V_OL	V	0.4 max	0.4 max
Max. Operating Frequency	f_max	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
Operating Temperature	θ_max	°C	-20 to +85	-20 to +85
Encoder Weight (Mass)	W_E	oz	0.2	0.2
Encoder Weight (Mass)	W_E	g	5.6	5.6

Plans d’encombrement

Schéma de connexion

PIN	COLOR	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	Black	Encoder Ground		Encoder Ground
2	White	V_cc		V_cc
3	Green/White	-		-	Index I̅
4	-	-		-
5	Blue/White	-		Channel A̅
6	Blue	Channel A		Channel A
7	Violet	Channel B		Channel B
8	Violet/White	-		Channel B̅
9	Green	-	Index	-	Index
10	Green/Yellow	Motor Ground		Motor Ground
E30C¹ & E30D¹: Optional Differential LD connections shown in grey

Réducteurs+ +

Réducteur PLG42S
Le PLG42S est un réducteur planétaire de 42 mm de diamètre, adapté aux applications d'asservissement avec moteurs CC à balais ou sans balais. Le PLG52 offre un excellent rendement dans une configuration de sortie compacte et compatible avec les standards industriels.

Caractéristiques :

Couple de charge maximum jusqu'à 14 Nm
Engrenages tout acier pour une capacité de couple élevée
Deux roulements à billes sur l'arbre de sortie
Rendement élevé

Spécifications du PLG42S

GEAR DATA	UNITS	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
GEAR DATA	UNITS	4:1	8:1	16:1	25:1	32:1	50:1	64:1
Maximum Load	Nm	3.5	3.5	6	6	6	6	6
Maximum Load	oz-in	496	496	850	850	850	850	850
Weight (Mass)	g	270	270	370	370	370	370	370
Weight (Mass)	oz	9.52	9.52	13.1	13.1	13.1	13.1	13.1
Length (L_G)	mm	47.6	47.6	59.4	59.4	59.4	59.4	59.4
Length (L_G)	in	1.87	1.87	2.34	2.34	2.34	2.34	2.34
Stages	-	1	1	2	2	2	2	2
Ratio	-	4/1	8/1	16/1	25/1	32/1	50/1	64/1
Efficiency	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

GEAR DATA	UNITS	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
GEAR DATA	UNITS	100:1	128:1	156:1	200:1	256:1	400:1	512:1
Maximum Load	Nm	14	14	14	14	14	14	14
Maximum Load	oz-in	1983	1983	1983	1983	1983	1983	1983
Weight (Mass)	g	880	880	880	880	880	880	880
Weight (Mass)	oz	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
Length (L_G)	mm	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2
Length (L_G)	in	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80
Stages	-	3	3	3	3	3	3	3
Ratio	-	100/1	128/1	156.25/1	200/1	256/1	400/1	512/1
Efficiency	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

Plans d’encombrement

Longueur totale moteur + réducteur

PLG42S Gearmotor
Motor	Length L_GM mm
Stage	1	2	3
EC042B-1	99.8	111.6	123.4
EC042B-2	119.8	131.6	143.4
EC042B-3	139.8	151.6	163.4

Electroniques de commande +

Electroniques de commande recommandées
PBL4850E

Autres électroniques de commande
BGE6010