Moteurs CC à balais

Moteur CC à balais DC054B 54mm

Le moteur CC à balais de la série DC054B est un moteur de 54 mm de diamètre proposé en 6 longueurs avec des couples de sortie continus de 0,071 à 0,35 Nm.

Caractéristiques :

Vitesses possibles jusqu'à 6 000 tr/min
Tension d’alimentation jusqu'à 80 Vdc
Huit bobinages standard - Bobinages spéciaux disponibles sur demande
Stator 2 pôles avec aimants céramique
Rotor avec 7 encoches inclinées pour réduire l’accrochage d’encoche
Roulements en bronze fritté - roulements à billes disponibles
Balais en graphite cuivre - Suppresseurs RFI disponibles

Vidéos:
Comment sont créées les courbes des moteurs CC et comment les utiliser ?
Quand faut-il utiliser un réducteur dans votre application de moteur à courant continu ?

Spécifications +

MOTOR DATA	Units	DC054B-1	DC054B-2	DC054B-3	DC054B-4	DC054B-5	DC054B-6	DC054B-7
Max DC Terminal Voltage	V	80	80	80	80	80	80	80
Max Speed (Mechanical)	rpm	6000	6000	5000	5000	5000	5000	5000
Continuous Stall Torque	Nm	0.071	0.099	0.15	0.18	0.22	0.26	0.35
Continuous Stall Torque	oz-in	10	14	21	26	31	37	50
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.39	0.67	1.0	1.3	1.4	1.8	2.6
Peak Torque (Maximum)	oz-in	55	95	140	180	200	260	370
Rotor Inertia	kg m2	0.000011	0.000016	0.000021	0.000026	0.000031	0.000037	0.000047
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0016	0.0023	0.0030	0.0037	0.0044	0.0052	0.0067
Motor Weight	g	590	740	880	1000	1100	1300	1500
Motor Weight	oz	21	26	31	35	40	45	55

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

DC054B-1 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

DC054B-2 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

DC054B-3 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

DC054B-4 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

DC054B-5 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

DC054B-6 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

DC054B-7 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

NOTE: All values specified at 25°C ambient temperature. Peak values are theoretical and for reference only.

Caractéristiques bobinage +

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DC054B-1	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.049	0.048	0.048	0.048	0.048	0.047	0.048	0.048
Rated Torque	oz-in	6.9	6.8	6.8	6.8	6.7	6.7	6.7	6.7
Rated Speed	rpm	3680	3780	3750	3740	3720	3770	3750	3720
Rated Current	A	2.7	2.1	1.7	1.3	1.0	0.83	0.65	0.51
Rated Power	W	19	19	19	19	19	19	19	19
No Load Speed	rpm	4140	4200	4170	4150	4120	4170	4150	4120
No Load Current	A	0.52	0.42	0.33	0.26	0.21	0.17	0.13	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0263	0.0328	0.0416	0.0525	0.0668	0.0832	0.105	0.134
Torque Constant	oz-in/A	3.72	4.65	5.90	7.44	9.47	11.8	14.9	18.9
Voltage Constant	V/krpm	2.75	3.44	4.36	5.50	7.00	8.71	11.0	14.0
Terminal Resistance	Ω	0.720	1.11	1.76	2.79	4.45	6.98	11.1	17.8
Inductance	mH	0.63	0.99	1.59	2.54	4.10	6.37	10.16	16.41
Peak Current	A	17	14	11	8.6	6.8	5.5	4.3	3.4

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DC054B-2	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.072	0.071	0.070	0.070	0.070	0.070	0.070	0.070
Rated Torque	oz-in	10	10	9.9	9.9	9.9	9.9	9.9	9.8
Rated Speed	rpm	3720	3740	3790	3770	3780	3750	3790	3780
Rated Current	A	3.5	2.7	2.2	1.7	1.4	1.1	0.86	0.67
Rated Power	W	28	28	28	28	28	27	28	28
No Load Speed	rpm	4010	4010	4030	4010	4010	3970	4020	4000
No Load Current	A	0.49	0.39	0.31	0.25	0.20	0.16	0.13	0.096
Torque Constant	Nm/A	0.0275	0.0349	0.0435	0.0551	0.0695	0.0884	0.110	0.139
Torque Constant	oz-in/A	3.89	4.94	6.17	7.80	9.84	12.5	15.6	19.7
Voltage Constant	V/krpm	2.88	3.65	4.56	5.77	7.28	9.26	11.5	14.6
Terminal Resistance	Ω	0.450	0.710	1.09	1.73	2.74	4.37	6.85	10.9
Inductance	mH	0.63	1.01	1.58	2.54	4.05	6.55	10.16	16.21
Peak Current	A	27	21	18	14	11	8.7	7.0	5.6

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DC054B-3	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12
Rated Torque	oz-in	17	17	17	17	17	16	17	17
Rated Speed	rpm	3050	3100	3090	3120	3120	3110	3090	3140
Rated Current	A	4.7	3.7	2.9	2.3	1.8	1.4	1.1	0.91
Rated Power	W	38	38	38	38	38	38	38	38
No Load Speed	rpm	3390	3390	3370	3390	3380	3360	3340	3390
No Load Current	A	0.48	0.38	0.30	0.24	0.19	0.15	0.12	0.095
Torque Constant	Nm/A	0.0327	0.0413	0.0523	0.0654	0.0828	0.105	0.133	0.165
Torque Constant	oz-in/A	4.62	5.86	7.41	9.26	11.7	14.9	18.8	23.4
Voltage Constant	V/krpm	3.42	4.33	5.48	6.85	8.67	11.0	13.9	17.3
Terminal Resistance	Ω	0.370	0.570	0.890	1.38	2.19	3.46	5.53	8.68
Inductance	mH	0.56	0.91	1.45	2.26	3.63	5.79	9.34	14.50
Peak Current	A	32	27	21	17	14	11	8.7	7

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DC054B-4	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15
Rated Torque	oz-in	22	22	21	21	21	21	21	21
Rated Speed	rpm	3280	3340	3350	3350	3400	3380	3380	3350
Rated Current	A	6.3	5.0	3.9	3.1	2.5	1.9	1.5	1.2
Rated Power	W	53	53	53	53	53	53	53	53
No Load Speed	rpm	3630	3670	3650	3630	3660	3630	3640	3600
No Load Current	A	0.53	0.42	0.33	0.26	0.21	0.17	0.14	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0306	0.0383	0.0484	0.0612	0.0766	0.0974	0.122	0.156
Torque Constant	oz-in/A	4.33	5.42	6.86	8.67	10.8	13.8	17.3	22.0
Voltage Constant	V/krpm	3.20	4.01	5.07	6.41	8.02	10.2	12.8	16.3
Terminal Resistance	Ω	0.270	0.420	0.650	1.01	1.57	2.50	3.96	6.33
Inductance	mH	0.40	0.62	1.00	1.60	2.50	4.01	6.40	10.34
Peak Current	A	44	36	29	24	19	15	12	9.6

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DC054B-5	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.19	0.19	0.19	0.19	0.19	0.19	0.19	0.19
Rated Torque	oz-in	27	27	26	26	26	26	26	26
Rated Speed	rpm	2620	2700	2690	2690	2730	2720	2710	2700
Rated Current	A	6.4	5.0	4.0	3.1	2.5	2.0	1.6	1.2
Rated Power	W	52	53	53	53	53	53	53	52
No Load Speed	rpm	2990	3040	3010	3000	3020	3010	3000	2980
No Load Current	A	0.49	0.40	0.31	0.25	0.20	0.16	0.13	0.097
Torque Constant	Nm/A	0.0371	0.0463	0.0587	0.0741	0.0927	0.117	0.148	0.188
Torque Constant	oz-in/A	5.25	6.56	8.32	10.5	13.1	16.6	21.0	26.6
Voltage Constant	V/krpm	3.88	4.85	6.15	7.76	9.71	12.3	15.5	19.7
Terminal Resistance	Ω	0.300	0.450	0.710	1.11	1.73	2.75	4.36	6.97
Inductance	mH	0.45	0.71	1.13	1.81	2.83	4.54	7.24	11.69
Peak Current	A	40	34	27	22	18	14	11	8.7

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DC054B-6	Units
Rated Voltage	V	12	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.23	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22
Rated Torque	oz-in	32	32	32	31	31	31	31	31
Rated Speed	rpm	2940	2850	2880	2880	2890	2920	2900	2900
Rated Current	A	8.3	6.2	4.9	3.9	3.0	2.4	1.9	1.5
Rated Power	W	69	67	67	67	67	67	67	67
No Load Speed	rpm	3320	3160	3180	3150	3150	3170	3150	3150
No Load Current	A	0.56	0.42	0.34	0.27	0.21	0.17	0.13	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0335	0.0446	0.0557	0.0706	0.0892	0.112	0.141	0.179
Torque Constant	oz-in/A	4.75	6.32	7.88	9.99	12.6	15.8	20.0	25.3
Voltage Constant	V/krpm	3.51	4.67	5.83	7.39	9.34	11.7	14.8	18.7
Terminal Resistance	Ω	0.220	0.350	0.540	0.840	1.32	2.06	3.28	5.20
Inductance	mH	0.31	0.54	0.85	1.36	2.17	3.39	5.44	8.68
Peak Current	A	55	43	35	29	23	19	15	12

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DC054B-7	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.31	0.31	0.31	0.31	0.31	0.31	0.31	0.31
Rated Torque	oz-in	44	44	44	44	44	44	43	43
Rated Speed	rpm	3000	2850	2900	2900	2920	2930	2930	2920
Rated Current	A	8.9	6.7	5.3	4.2	3.3	2.6	2.1	1.6
Rated Power	W	98	93	94	94	94	94	94	94
No Load Speed	rpm	3330	3140	3160	3140	3150	3160	3150	3140
No Load Current	A	0.51	0.38	0.30	0.24	0.19	0.15	0.12	0.094
Torque Constant	Nm/A	0.0424	0.0565	0.0706	0.0897	0.113	0.141	0.179	0.226
Torque Constant	oz-in/A	6.00	8.01	9.99	12.7	16.0	20.0	25.3	32.0
Voltage Constant	V/krpm	4.44	5.92	7.39	9.39	11.8	14.8	18.7	23.7
Terminal Resistance	Ω	0.240	0.390	0.590	0.930	1.46	2.29	3.64	5.78
Inductance	mH	0.31	0.56	0.87	1.40	2.23	3.48	5.58	8.93
Peak Current	A	63	49	41	33	26	21	17	13

Codeurs +

Codeur E30A & E30B
Le codeur optique incrémental E30A & E30B a été développé pour des applications de contrôle de mouvement de précision et est utilisé sur les moteurs Pittman depuis des décennies. Les E30A & E30B offrent une large gamme de sorties et de résolutions.

Caractéristiques :

Résolutions de 100 à 1024 CPR
Sortie TTL en quadrature
Réponse en fréquence à 100 kHz

Spécifications

ENCODER DATA	SYMBOL	UNITS	E30A	E30B
Available Resolutions	-	-	100, 200, 256, 360, 500, 512, 1000, 1024	256, 360, 500, 512
Output	-	-	2-Channel Quadrature	2-Channel Quadrature with Index
Output Interface	-	-	TTL Compatible	TTL Compatible
Supply Voltage	V_cc	VDC	4.5 to 5.5	4.5 to 5.5
Supply Current	I_cc	mA	40 max	85 max
High Level Output Voltage	V_OH	V	2.4 min	2.4 min
Low Level Output Voltage	V_OL	V	0.4 max	0.4 max
Max. Operating Frequency	f_max	kHz	100	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
Operating Temperature	θ_max	°C	-40 to +100	-20 to +85
Encoder Weight (Mass)	W_E	oz	2	2
Encoder Weight (Mass)	W_E	g	57	57

Plans d’encombrement

Schéma de connexion

PIN	COLOR	E30A	E30B
1	Black	Encoder Ground	Encoder Ground
2	Green or NC	No Connection	Index I
3	Yellow	Channel A	Channel A
4	Red	V_cc	V_cc
5	Blue	Channel B	Channel B

Réducteurs +

Réducteur G51A
Le G51A est un réducteur de 51mm de diamètre à pignons droits, économique et adapté aux applications à faible couple. La large gamme de combinaisons d'engrenages en acier fritté complète particulièrement les moteurs à balais lorsqu’une réduction de vitesse est nécessaire. Le G51A est également disponible avec des couples élevés ou des engrenages à face large pour des charges de sortie plus importantes.

Caractéristiques :

Couple de charge maximum jusqu'à 1,24 Nm dans le modèle standard
Charge portée à 2,12 Nm dans les versions à couple élevé et jusqu'à 3,53Nm dans les versions à face large
Roulements standard en bronze

Optional:

Lubrification spéciale pour conditions extrêmes
Roulements à billes pour charges radiales élevées
Les engrenages Delrin pour la réduction du bruit

Spécifications G51A standard

GEAR DATA	UNITS	G51A 5.9:1	G51A 19.7:1	G51A 38.3:1	G51A 65.5:1	G51A 127.8:1	G51A 218.4:1
Maximum Load	Nm	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
Maximum Load	oz-in	175	175	175	175	175	175
Weight (Mass)	g	167.3	177.5	177.5	187.7	187.7	197.9
Weight (Mass)	oz	5.9	6.26	6.26	6.62	6.62	6.98
Length (L_G)	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9
Length (L_G)	in	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373
Stages	-	1	1	1	1	1	1
Ratio	-	5.9:1	19.7:1	38.3:1	65.5:1	127.8:1	218.4:1
Efficiency	-	0.81	0.73	0.73	0.66	0.66	0.59
Shaft Rotation	-	CW	CCW	CCW	CW	CW	CCW

GEAR DATA	UNITS	G51A 425.9:1	G51A 728.1:1	G51A 1419.8:1	G51A 2426.9:1	G51A 4732.5:1
Maximum Load	Nm	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
Maximum Load	oz-in	175	175	175	175	175
Weight (Mass)	g	197.9	208.1	208.1	231.9	231.9
Weight (Mass)	oz	6.98	7.34	7.34	8.18	8.18
Length (L_G)	mm	34.9	34.9	34.9	38.8	38.8
Length (L_G)	in	1.373	1.373	1.373	1.528	1.528
Stages	-	1	1	1	2	2
Ratio	-	425.9:1	728.1:1	1419.8:1	2426.9:1	4732.5:1
Efficiency	-	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
Shaft Rotation	-	CCW	CW	CW	CCW	CCW

Spécifications G51A à couple élevé

GEAR DATA	UNITS	G51A-HT 5.9:1	G51A-HT 11.5:1	G51A-HT 19.7:1	G51A-HT 38.3:1	G51A-HT 65.5:1	G51A-HT 127.8:1
Maximum Load	Nm	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118
Maximum Load	oz-in	300	300	300	300	300	300
Weight (Mass)	g	167.30	167.3	177.5	177.5	187.7	187.7
Weight (Mass)	oz	5.90	5.9	6.26	6.26	6.62	6.62
Length (L_G)	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9
Length (L_G)	in	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373
Stages	-	1	1	1	1	1	1
Ratio	-	5.9:1	11.5:1	19.7:1	38.3:1	65.5:1	127.8:1
Efficiency	-	0.81	0.81	0.73	0.73	0.66	0.66
Shaft Rotation	-	CW	CW	CCW	CCW	CW	CW

GEAR DATA	UNITS	G51A-HT 218.4:1	G51A-HT 425.9:1	G51A-HT 728.1:1	G51A-HT 1419.8:1	G51A-HT 2426.9:1	G51A-HT 4732.5:1
Maximum Load	Nm	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118
Maximum Load	oz-in	300	300	300	300	300	300
Weight (Mass)	g	197.9	197.9	208.1	208.1	231.9	231.9
Weight (Mass)	oz	6.98	6.98	7.34	7.34	8.18	8.18
Length (L_G)	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	38.8	38.8
Length (L_G)	in	1.373	1.373	1.373	1.373	1.528	1.528
Stages	-	1	1	1	1	2	2
Ratio	-	218.4:1	425.9:1	728.1:1	1419.8:1	2426.9:1	4732.5:1
Efficiency	-	0.59	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
Shaft Rotation	-	CCW	CCW	CW	CW	CCW	CCW

Spécifications G51A à face large

GEAR DATA	UNITS	G51A-WF 19.7:1	G51A-WF 38.3:1	G51A-WF 65.5:1	G51A-WF 127.8:1
Maximum Load	Nm	3.53	3.53	3.53	3.53
Maximum Load	oz-in	500	500	500	500
Weight (Mass)	g	184.8	184.8	195	195
Weight (Mass)	oz	6.52	6.52	6.88	6.88
Length (L_G)	mm	34.9	34.9	34.9	34.9
Length (L_G)	in	1.373	1.373	1.373	1.373
Stages	-	1	1	1	1
Ratio	-	19.7:1	38.3:1	65.5:1	127.8:1
Efficiency	-	0.73	0.73	0.66	0.66
Shaft Rotation	-	CCW	CCW	CW	CW

GEAR DATA	UNITS	G51A-WF 218.4:1	G51A-WF 425.9:1	G51A-WF 728.1:1	G51A-WF 1419.8:1
Maximum Load	Nm	3.53	3.53	3.53	3.53
Maximum Load	oz-in	500	500	500	500
Weight (Mass)	g	205.3	205.3	229.1	229.1
Weight (Mass)	oz	7.24	7.24	8.08	8.08
Length (L_G)	mm	34.9	34.9	38.8	38.8
Length (L_G)	in	1.373	1.373	1.53	1.53
Stages	-	1	1	2	2
Ratio	-	218.4:1	425.9:1	728.1:1	1419.8:1
Efficiency	-	0.59	0.59	0.53	0.53
Shaft Rotation	-	CCW	CCW	CW	CW

Plans d’encombrement

G51A Gearmotor (Standard, High Torque, Wide Face) Combined Length
Motor	Length L_GM mm
Stage	1	2
DC054B-1	109.9	113.8
DC054B-2	116.3	120.2
DC054B-3	129.0	132.9
DC054B-4	138.5	142.4
DC054B-5	148.0	151.9
DC054B-6	160.7	164.6
DC054B-7	179.8	183.7

Réducteur PLG52

Le PLG52 est un réducteur planétaire de 52 mm de diamètre, adapté aux applications d'asservissement avec moteurs CC à balais ou sans balais. Le PLG52 offre un excellent rendement dans une configuration de sortie compacte et compatible avec les standards industriels.

Caractéristiques :

Couple de charge maximum jusqu'à 24 Nm
Engrenages tout acier pour une capacité de couple élevée
Deux roulements à billes sur l'arbre de sortie pour résister à des charges élevées
Rendement élevé

Spécifications du PLG52

GEAR DATA	UNITS	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52
GEAR DATA	UNITS	4.5:1	6.25:1	15:1	20.2:1	28.1:1	36:1	50:1
Maximum Load	Nm	1.2	1.2	8	8	8	8	8
Maximum Load	oz-in	170	170	1133	1133	1133	1133	1133
Weight (Mass)	g	560	560	720	720	720	720	720
Weight (Mass)	oz	19.8	19.8	25.4	25.4	25.4	25.4	25.4
Length (LG)	mm	50.0	50.0	65.5	65.5	65.5	65.5	65.5
Length (LG)	in	1.97	1.97	2.58	2.58	2.58	2.58	2.58
Stages	-	1	1	2	2	2	2	2
Ratio	-	4.5/1	6.25/1	15/1	20.25/1	28.12/1	36/1	50/1
Efficiency	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.81	0.81
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

GEAR DATA	UNITS	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52
GEAR DATA	UNITS	91.1:1	126.5:1	162:1	225:1	288:1	400:1
Maximum Load	Nm	24	24	24	24	24	24
Maximum Load	oz-in	3399	3399	3399	3399	3399	3399
Weight (Mass)	g	880	880	880	880	880	880
Weight (Mass)	oz	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
Length (LG)	mm	80.5	80.5	80.5	80.5	80.5	80.5
Length (LG)	in	3.17	3.17	3.17	3.17	3.17	3.17
Stages	-	3	3	3	3	3	3
Ratio	-	91.12/1	126.5/1	162/1	225/1	288/1	400/1
Efficiency	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW

Plans d’encombrement

Longueur totale moteur + réducteur

PLG52 Gearmotor
Motor	Length L_GM mm
Stage	1	2	3
DC054B-1	127.0	142.5	157.5
DC054B-2	133.4	148.9	163.9
DC054B-3	146.1	161.6	176.6
DC054B-4	155.6	171.1	186.1
DC054B-5	165.1	180.6	195.6
DC054B-6	177.8	193.3	208.3
DC054B-7	196.9	212.4	227.4

Moteurs CC à balais

Moteur CC à balais DC054B 54mm

Spécifications +

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

Caractéristiques bobinage +

Codeurs +

Réducteurs +