Taille 8 21 mm Double Stack

Les moteurs standard sont classe B pour une température maximale de 130 °C (155 °C pour la classe F)
* Valeurs tronquées

MOTEUR PAS À PAS CAPTIF

Actionneur linéaire à vis-mère captive, taille 8 Double Stack série 21000

 





MOTEUR PAS À PAS NON CAPTIF

Size 8 Series 21000 Non-Captive Linear Actuator






MOTEUR PAS À PAS EXTERNE

Actionneur linéaire externe taille 8, série 21000

FORCE vs TAUX D'IMPULSION
Pilotage en courant (Hacheur), bipolaire, taux d’utilisation à 100 %, vis-mère Ø 0,14’’ (3,56 mm)
Ratio de 8 :1 entre la tension d’alimentation de l’électronique et la tension du bobinage moteur


FORCE vs VITESSE LINÉAIRE
Pilotage en courant (Hacheur), bipolaire, taux d’utilisation à 100 %, vis-mère Ø 0,14’’ (3,56 mm)
Ratio de 8 :1 entre la tension d’alimentation de l’électronique et la tension du bobinage moteur



* Des précautions doivent être prises lors de l'utilisation de ces pas de vis pour s'assurer que les capacités du moteur ne sont pas dépassées. Veuillez consulter l'usine pour obtenir des conseils sur le choix du pas approprié pour votre application.

NOTE: Toutes les courbes du pilotage en courant (Hacheur) ont été créées avec un moteur de 5 volts et une alimentation électrique de 40 volts.

L’accélération peut accroître les performances d'un moteur en augmentant la vitesse de pointe ou en accélérant une charge plus lourde jusqu’à une vitesse plus élevée. De plus, la décélération peut être utilisée pour arrêter le moteur sans dépassement.

Avec le pilotage en tension (L/R), la force et les vitesses de pointe sont réduites, l'utilisation d'un entraînement unipolaire produira une réduction supplémentaire de 30 % de la force.

Graisses Haydon®

Haydon propose une large sélection de graisses conçues pour répondre à toutes les exigences d'application. Veuillez contacter Haydon Kerk Motion Solutions pour obtenir de l'aide dans le choix de l'option de lubrification la plus efficace.

HSS-03

est une graisse à base de polyolester de viscosité légère épaissie au PTFE. C'est une alternative économique aux types de PFPE (perfluoropolyéther) de première qualité pour lesquels les performances à basse température sont une exigence principale car elle fournit un faible couple de démarrage.

HSS-17

est une graisse à hydrocarbure synthétique de viscosité moyenne épaissie avec du lithium. Elle est enrichie avec des modificateurs EP (extrême pression) pour augmenter les capacités de charge et TFE pour augmenter le pouvoir lubrifiant et réduire le frottement. La capacité de température nominale est de -20 °C à + 125 °C. Le HSS-17 a les caractéristiques de charge les plus élevées.

HSS-06

est une graisse de perfluoropolyéther épaissie au TFE. Elle est conçue pour fonctionner dans des environnements chimiquement difficiles et elle offre d'excellentes propriétés de fonctionnement pour des charges légères à moyennes. La capacité de température nominale est de -65 °C à + 250 °C. De série sur les actionneurs hybrides.

HSS-16

est une graisse perfluoropolyéther développée pour une utilisation dans des environnements sous vide allant jusqu'à 4x10–13 torr à 20 °C. La capacité de température nominale est de -80 °C à + 204 °C.

HSS-20

est une version ultrafiltrée du HSS-06, ce qui signifie que la graisse qu’il a soumise à un processus de « nettoyage » pour éliminer les particules de plus de 35 microns. Elle est conçue pour être utilisée lorsque la précision et la répétabilité sont les critères les plus importants.

Revêtements TFE Black Ice® et Kerkote® 

Les revêtements Black Ice et Kerkote TFE sont disponibles dans certains de nos modèles d'actionneurs en fonction du polymère d'écrou utilisé. Veuillez nous consulter pour discuter de la compatibilité de l'écrou de vis-mère / du revêtement TFE.

Tous les actionneurs linéaires hybrides Haydon sont disponibles avec un codeur spécialement conçu pour les applications nécessitant un retour d’information. Le codeur incrémental optique est disponible avec des sorties à ondes carrées TTL en quadrature à deux voies. Un index optionnel est également disponible comme troisième voie. Le codeur de taille 8 fournit des résolutions pour les applications qui nécessitent 250 et 300 points par tour. Lescodeurs de tailles 11, 14 et 17 fournissent des résolutions pour les applications qui nécessitent 200, 400 et 1000 points par tour. Les codeurs de tailles 23 et 34 sont proposés dans des résolutions de 200, 400, 1000 et 2000 points par tour. Les codeurs sont disponibles pour toutes les configurations de moteur - captif, non captif et linéaire externe.

La simplicité et le faible coût rendent les codeurs idéaux pour les applications de contrôle de mouvement Le module électronique monolithique interne convertit l'angle, la vitesse et la direction de l'arbre en temps réel en sorties compatibles TTL. Le module de codage incorpore une source de lumière LED à verre et un réseau de photodétecteurs monolithiques avec une électronique de mise en forme du signal pour produire les sorties TTL sans rebond à deux voies.

Spécifications électriques

	Minimum	Typique	Maximum	Unités
Tension d’entrée	4,5	5,0	5,5	V c.c.
Signaux de sortie	4,5	5,0	5,5	V c.c.

• Sorties à ondes carrées TTL à quadrature à 2 voies
• La voie B précède la voie A pour une rotation du rotor dans le sens horaire, vue depuis le couvercle du codeur
• Suivi à des vitesses de 0 à 100 000 cycles / s.
• Index optionnel disponible sous forme de voie 34d (une impulsion par tour).

Raccordement codeur taille 8

Broche du connecteur n°	Description
1	Puissance +5 V c.c.
2	Voie A
3	Terre
4	Voie B

Température de fonctionnement

Minimum	Maximum
-10 °C (14 °F)	85 °C (185 °F)

Spécifications mécaniques

	Maximum
Accélération	250,000 rad/sec2
Vibration (5 Hz à 2 kHz)	20 g

Résolution
4 cycles standard par révolution (CPR) ou impulsions par révolution (PPR)

CPR	250	300
PPR	1000	1200

D'autres résolutions sont disponibles.

Dessin coté du codeur
Dimensions = (mm) pouces

Série 21000 21 mm Taille 8


Remarque A : La vis-mère dépasse du codeur sur les moteurs captifs et non captifs. Une extension d'arbre à l’arrière du moteur est disponible sur demande.

Attention : Les valeurs métriques sont pour référence seulement.

Capteur de proximité

Haydon propose un capteur miniature à effet Hall capable de surveiller la position finale des actionneurs linéaires captifs Can-Stack et Hybrides. Le capteur intègre un dispositif à effet Hall, qui est activé par un aimant aux terres rares intégré à l'extrémité de la vis interne. Le profil compact du capteur permet une installation dans des applications à espace limité. Le capteur a une durée de vie pratiquement illimitée. Un câblage et des connecteurs spéciaux peuvent être fournis. Le capteur de proximité de fin de course Haydon et tous les produits Haydon Kerk Motion Solutions sont proposés par une équipe technique qui fournit un support client complet et répondra à vos demandes.

Données techniques :

Diagramme d'interface suggéré

Remarque : Le capteur est sensible aux ESD de catégorie 2 selon DOD-STD-1686A. Les opérations d'assemblage doivent être effectuées sur des postes de travail avec des plateaux conducteurs et des opérateurs mis à la terre.

VEUILLEZ NOTER QU'UNE RÉSISTANCE DE TIRAGE EST NÉCESSAIRE POUR QUE LE CAPTEUR FONCTIONNE CORRECTEMENT.

Séquence de pas - Actionneur linéaire hybride

E	21	M	4	N	-	2.5	-	910
Préfixe (à inclure uniquement dans les cas suivants)	Numéro de série Désignation	Style	Bobines	Code ID Résolution Déplacement / pas		Tension		Suffixe
A= Bobine A (voir la fiche technique synchrone AC) E= Externe K=Externe avec forme de filetage de 40° P= Capteur de proximité	21= 21000 (les numéros de série il représente la largeur approximative du corps du moteur)	L= non captif 1,8° M= 1,8° captif ou externe (utiliser le préfixe « E » ou « K » pour la version externe)	4= Bipolaire (4 fils)	AA*=.000098-in (.0025) N= 0,00012’’ (0,0030 mm) AB= 0,00019 po (0,005 mm) K=.00024-in (.006) AC=0,00039 po (0,01 mm) J= 0,00048’’ (0,0121 mm) AD= 0,00078 po (0,02 mm) AE= 0,00157 po (0,04 mm) *TFE non disponible		2,5=2,5 VDC 05=5 VDC 7,5= 7,5 VDC Tensions de bobinages personnalisées disponibles		Exemple : 910 = 1 pouce (Reportez-vous au tableau des courses sur la Page Produit de la série à moteur captif). Le suffixe représente également : 800 = métrique 900 = Linéaire externe avec graisse et écrou à bride – XXX = Suffixe propriétaire attribué à une application client spécifique. L'identifiant peut s'appliquer à une pièce standard ou personnalisée.

NOTE: Les tirets doivent être inclus dans le numéro de pièce (-) comme indiqué ci-dessus. Pour obtenir de l'aide, contactez-nous.