Moteurs CC sans balais

Moteur CC sans balais ES040A 40mm

Le moteur à courant continu de la série ES040A est un moteur sans balais à haute densité de couple de type slotless (sans encoche) avec flasque de montage NEMA 17. Il est proposé en 3 longueurs différentes avec un couple continu de 0,085 à 0,134 Nm.

Caractéristiques :

Vitesses jusqu'à 8 000 tr/min
Tension d’alimentation jusqu'à 120 Vdc
Configuration NEMA 17
Huit bobinages standard - Bobinages spéciaux disponibles sur demande.
4 pôles, aimants terre rare

Videos:
Comment sont créées les courbes des moteurs CC et comment les utiliser ?
Quand faut-il utiliser un réducteur dans votre application de moteur à courant continu ?

Spécifications +

MOTOR DATA	Units	ES040A-1	ES040A-2	ES040A-3
Max DC Terminal Voltage	V	120	120	120
Max Speed (Mechanical)	rpm	8000	8000	8000
Continuous Stall Torque	Nm	0.084	0.10	0.13
Continuous Stall Torque	oz-in	12	14	19
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.26	0.31	0.41
Peak Torque (Maximum)	oz-in	36	43	59
Rotor Inertia	kg m2	0.0000045	0.0000057	0.0000061
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00064	0.0008	0.00086
Motor Weight	g	400	450	510
Motor Weight	oz	14	16	18

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

ES040A-1 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

ES040A-2 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

ES040A-3 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

NOTE: Toutes les valeurs sont spécifiées à une température ambiante de 25°C. Les valeurs de pointe sont théoriques et ne sont données qu'à titre indicatif.

Caractéristiques bobinage +

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ES040A-1	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.081	0.081	0.081	0.081	0.081	0.081	0.081	0.081
Rated Torque	oz-in	12	12	12	12	12	12	12	12
Rated Speed	rpm	4810	4790	4790	4800	4790	4790	4800	4790
Rated Current	A	3.7	3.0	2.4	1.9	1.5	1.2	0.94	0.74
Rated Power	W	41	41	41	41	41	41	41	41
No Load Speed	rpm	5800	5760	5790	5790	5760	5790	5800	5760
No Load Current	A	0.082	0.065	0.052	0.041	0.033	0.026	0.021	0.017
Torque Constant	Nm/A	0.0249	0.0315	0.0394	0.0498	0.0630	0.0788	0.0993	0.126
Torque Constant	oz-in/A	3.53	4.46	5.58	7.05	8.93	11.2	14.1	17.9
Voltage Constant	V/krpm	2.61	3.30	4.13	5.21	6.60	8.25	10.4	13.2
Terminal Resistance	Ω	0.75	1.19	1.89	3.00	4.76	7.56	12.0	19.0
Inductance	mH	0.14	0.21	0.34	0.54	0.84	1.34	2.20	3.36
Peak Current	A	12	9.3	7.2	5.7	4.5	3.6	2.9	2.3

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ES040A-2	Units
Rated Voltage	V	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4	96.0
Rated Torque	Nm	0.097	0.097	0.097	0.097	0.097	0.097	0.097	0.097
Rated Torque	oz-in	14	14	14	14	14	14	14	14
Rated Speed	rpm	5200	5160	5200	5190	5160	5210	5190	5160
Rated Current	A	3.7	2.9	2.3	1.8	1.4	1.2	0.91	0.72
Rated Power	W	53	53	53	53	53	53	53	53
No Load Speed	rpm	5950	5920	5970	5940	5910	5980	5950	5910
No Load Current	A	0.072	0.057	0.046	0.036	0.029	0.023	0.018	0.015
Torque Constant	Nm/A	0.0306	0.0386	0.0483	0.0612	0.0773	0.0964	0.122	0.155
Torque Constant	oz-in/A	4.33	5.46	6.84	8.67	10.9	13.7	17.3	21.9
Voltage Constant	V/krpm	3.20	4.04	5.06	6.41	8.09	10.1	12.8	16.2
Terminal Resistance	Ω	0.82	1.31	2.08	3.30	5.24	8.32	13.2	21.0
Inductance	mH	0.16	0.26	0.41	0.64	1.04	1.60	2.60	4.16
Peak Current	A	11	9	7.2	5.7	4.5	3.6	2.9	2.3

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ES040A-3	Units
Rated Voltage	V	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4	96.0	121
Rated Torque	Nm	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13
Rated Torque	oz-in	18	18	18	18	18	18	18	18
Rated Speed	rpm	5250	5250	5270	5240	5230	5270	5250	5240
Rated Current	A	3.8	3.0	2.4	1.9	1.5	1.2	0.95	0.75
Rated Power	W	71	71	72	71	71	72	71	71
No Load Speed	rpm	5840	5840	5870	5830	5810	5860	5840	5830
No Load Current	A	0.062	0.049	0.040	0.031	0.025	0.020	0.016	0.013
Torque Constant	Nm/A	0.0392	0.0495	0.0620	0.0784	0.0993	0.124	0.157	0.198
Torque Constant	oz-in/A	5.54	7.00	8.78	11.1	14.1	17.6	22.2	28.0
Voltage Constant	V/krpm	4.10	5.18	6.49	8.21	10.4	13.0	16.4	20.7
Terminal Resistance	Ω	0.890	1.42	2.26	3.58	5.68	9.04	14.3	22.7
Inductance	mH	0.19	0.30	0.47	0.74	1.20	1.88	2.96	4.80
Peak Current	A	12	9.3	7.5	6.0	4.5	3.6	2.9	2.3

Schéma de câblage +

Color	Signal
Brown	Phase A
Red	Phase B
Orange	Phase C
Grey	Hall 1
Blue	Hall 2
White	Hall 3
Violet	Hall +5 VDC
Black	Hall GND

Codeurs +

Codeur E30C & E30D
Le codeur incrémental optique E30C & E30D a été développé pour les applications de contrôle de mouvement de précision et est le codeur recommandé pour le moteur à balais DC030B. Pittman offre une vaste gamme de sorties, de résolutions et de solutions de connexion dans un format compact de 30 mm par 8 mm.

Caractéristiques :

Résolutions de 200 à 2048 CPR
Sortie TTL en quadrature
Réponse en fréquence jusqu’à 220 kHz
Faible consommation : 20mA max @ 5V
Connecteur avec verrouillage

Spécifications

ENCODER DATA	SYMBOL	UNITS	E30C	E30D
Available Resolutions	-	-	200, 250, 256, 400, 500	500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048
Output	-	-	2-Channel Quadrature	2-Channel Quadrature with Index
Output Interface	-	-	TTL Compatible	TTL Compatible
Supply Voltage	V_cc	VDC	4.5 to 5.5	4.5 to 5.5
Supply Current	I_cc	mA	20 max	20 max
High Level Output Voltage	V_OH	V	2.4 min	2.4 min
Low Level Output Voltage	V_OL	V	0.4 max	0.4 max
Max. Operating Frequency	f_max	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
Operating Temperature	θ_max	°C	-20 to +85	-20 to +85
Encoder Weight (Mass)	W_E	oz	0.2	0.2
Encoder Weight (Mass)	W_E	g	5.6	5.6

Plans d’encombrement

Schéma de connexion

PIN	COLOR	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	Black	Encoder Ground		Encoder Ground
2	White	V_cc		V_cc
3	Green/White	-		-	Index I̅
4	-	-		-
5	Blue/White	-		Channel A̅
6	Blue	Channel A		Channel A
7	Violet	Channel B		Channel B
8	Violet/White	-		Channel B̅
9	Green	-	Index	-	Index
10	Green/Yellow	Motor Ground		Motor Ground
E30C¹ & E30D¹: Optional Differential LD connections shown in grey

Réducteurs +

Réducteur PLG42S
Le PLG42S est un réducteur planétaire de 42 mm de diamètre, adapté aux applications d'asservissement avec moteurs CC à balais ou sans balais. Le PLG52 offre un excellent rendement dans une configuration de sortie compacte et compatible avec les standards industriels.

Caractéristiques :

Couple de charge maximum jusqu'à 14 Nm
Engrenages tout acier pour une capacité de couple élevée
Deux roulements à billes sur l'arbre de sortie
Rendement élevé

Spécifications du PLG42S

GEAR DATA	UNITS	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
GEAR DATA	UNITS	4:1	8:1	16:1	25:1	32:1	50:1	64:1
Maximum Load	Nm	3.5	3.5	6	6	6	6	6
Maximum Load	oz-in	496	496	850	850	850	850	850
Weight (Mass)	g	270	270	370	370	370	370	370
Weight (Mass)	oz	9.52	9.52	13.1	13.1	13.1	13.1	13.1
Length (L_G)	mm	47.6	47.6	59.4	59.4	59.4	59.4	59.4
Length (L_G)	in	1.87	1.87	2.34	2.34	2.34	2.34	2.34
Stages	-	1	1	2	2	2	2	2
Ratio	-	4/1	8/1	16/1	25/1	32/1	50/1	64/1
Efficiency	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

GEAR DATA	UNITS	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
GEAR DATA	UNITS	100:1	128:1	156:1	200:1	256:1	400:1	512:1
Maximum Load	Nm	14	14	14	14	14	14	14
Maximum Load	oz-in	1983	1983	1983	1983	1983	1983	1983
Weight (Mass)	g	880	880	880	880	880	880	880
Weight (Mass)	oz	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
Length (L_G)	mm	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2
Length (L_G)	in	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80
Stages	-	3	3	3	3	3	3	3
Ratio	-	100/1	128/1	156.25/1	200/1	256/1	400/1	512/1
Efficiency	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

Plans d’encombrement

Longueur totale moteur + réducteur

PLG42S Gearmotor
Motor	Length L_GM mm
Stage	1	2	3
ES040A-1	115.0	126.8	138.6
ES040A-2	122.7	134.5	146.3
ES040A-3	130.3	142.1	153.9

Electroniques de commande +

Electroniques de commande recommandées
PBL4850E

Autres électroniques de commande
BGE6010