Moteurs CC à balais

Moteur CC à balais DC022C 22mm

Le moteur à courant continu à balais de la série DC022C a un diamètre de 22 mm et est proposé en 3 longueurs avec des couples de sortie continus de 0,0056 à 0,0141 Nm.

Caractéristiques :

Vitesses possibles jusqu'à 10 000 tr/min
Tension d’alimentation jusqu'à 36 Vdc
Huit bobinages standard - Bobinages spéciaux disponibles sur demande
Stator à 2 pôles avec aimants en néodyme
Rotor 5 encoches inclinées
Roulements en bronze fritté - Roulements à billes disponibles
Balais en graphite cuivre - Suppresseurs RFI disponibles

Videos:
Comment sont créées les courbes moteurs et comment les utiliser ?
Quand faut-il utiliser un réducteur dans votre application de moteur à courant continu ?

Spécifications +

MOTOR DATA	Units	DC022C-1	DC022C-2	DC022C-3
Max DC Terminal Voltage	V	36	36	36
Max Speed (Mechanical)	rpm	10000	10000	10000
Continuous Stall Torque	Nm	0.0057	0.0093	0.014
Continuous Stall Torque	oz-in	0.81	1.3	2.0
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.018	0.037	0.066
Peak Torque (Maximum)	oz-in	2.6	5.3	9.3
Rotor Inertia	kg m2	0.00000052	0.00000068	0.00000081
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.000073	0.000096	0.00011
Motor Weight	g	43	60	75
Motor Weight	oz	1.5	2.1	2.7

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

DC022C-1 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

DC022C-2 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

DC022C-3 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

NOTE: All values specified at 25°C ambient temperature. Peak values are theoretical and for reference only.

Caractéristiques bobinage +

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DC022C-1	Units
Rated Voltage	V	6.00	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3
Rated Torque	Nm	0.0049	0.0049	0.0050	0.0050	0.0049	0.0049	0.0049	0.0050
Rated Torque	oz-in	0.70	0.70	0.70	0.70	0.70	0.70	0.70	0.71
Rated Speed	rpm	5270	5240	5190	5160	5220	5300	5270	5080
Rated Current	A	0.98	0.78	0.62	0.50	0.39	0.31	0.25	0.20
Rated Power	W	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7
No Load Speed	rpm	8240	8270	8260	8260	8290	8280	8270	8250
No Load Current	A	0.18	0.14	0.12	0.089	0.070	0.056	0.044	0.035
Torque Constant	Nm/A	0.00657	0.00826	0.0104	0.0131	0.0165	0.0208	0.0262	0.0330
Torque Constant	oz-in/A	0.930	1.17	1.47	1.85	2.34	2.95	3.71	4.68
Voltage Constant	V/krpm	0.688	0.865	1.09	1.37	1.73	2.18	2.74	3.46
Terminal Resistance	Ω	1.90	3.05	4.88	7.75	12.3	19.1	30.4	50.2
Inductance	mH	1.01	1.62	2.57	4.05	6.49	10.29	16.20	25.95
Peak Current	A	3.2	2.5	2.0	1.5	1.2	1.0	0.79	0.60

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DC022C-2	Units
Rated Voltage	V	6.00	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3
Rated Torque	Nm	0.0086	0.0085	0.0084	0.0081	0.0081	0.0081	0.0081	0.0080
Rated Torque	oz-in	1.2	1.2	1.2	1.1	1.1	1.1	1.1	1.1
Rated Speed	rpm	4330	4780	4880	5680	5650	5610	5640	5690
Rated Current	A	1.5	1.1	0.90	0.70	0.55	0.44	0.35	0.27
Rated Power	W	3.9	4.2	4.3	4.8	4.8	4.7	4.8	4.8
No Load Speed	rpm	7770	7700	7660	7800	7750	7740	7780	7750
No Load Current	A	0.18	0.14	0.12	0.090	0.070	0.056	0.045	0.035
Torque Constant	Nm/A	0.00706	0.00904	0.0115	0.0142	0.0181	0.0228	0.0286	0.0362
Torque Constant	oz-in/A	0.999	1.28	1.62	2.01	2.57	3.23	4.04	5.13
Voltage Constant	V/krpm	0.739	0.947	1.20	1.49	1.90	2.39	2.99	3.79
Terminal Resistance	Ω	1.44	2.09	3.24	4.19	6.76	10.8	16.9	26.5
Inductance	mH	0.67	1.11	1.77	2.76	4.46	7.07	11.04	17.82
Peak Current	A	4.2	3.6	2.9	2.9	2.2	1.8	1.4	1.1

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DC022C-3	Units
Rated Voltage	V	6.00	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3
Rated Torque	Nm	0.013	0.013	0.013	0.013	0.012	0.012	0.012	0.012
Rated Torque	oz-in	1.8	1.9	1.8	1.8	1.8	1.8	1.7	1.7
Rated Speed	rpm	5740	5500	5980	6160	6490	6620	6610	6670
Rated Current	A	2.3	1.9	1.5	1.1	0.90	0.71	0.56	0.45
Rated Power	W	7.7	7.5	8.1	8.2	8.5	8.6	8.5	8.6
No Load Speed	rpm	8500	8810	8780	8500	8600	8620	8550	8580
No Load Current	A	0.22	0.18	0.15	0.11	0.087	0.069	0.055	0.044
Torque Constant	Nm/A	0.00657	0.00798	0.0101	0.0132	0.0165	0.0207	0.0263	0.0330
Torque Constant	oz-in/A	0.930	1.13	1.43	1.87	2.34	2.93	3.72	4.68
Voltage Constant	V/krpm	0.688	0.836	1.06	1.38	1.73	2.17	2.75	3.46
Terminal Resistance	Ω	0.710	1.21	1.72	2.55	3.76	5.73	9.00	14.1
Inductance	mH	0.29	0.44	0.71	1.18	1.87	2.92	4.72	7.48
Peak Current	A	8.5	6.3	5.6	4.7	4.0	3.3	2.7	2.1

Codeurs +

Codeur E21C & E21D

Le codeur incrémental optique E21C & E21D a été développé pour les applications de contrôle de mouvement de précision et est le codeur recommandé pour le moteur à balais DC022C. Pittman offre une vaste gamme de sorties, de résolutions et de solutions de connexion dans un format compact de 21 mm par 8 mm.

Caractéristiques :

Résolutions de 120 à 8192 CPR
Sortie TTL en quadrature
Réponse en fréquence jusqu’à 960 kHz
Faible consommation : 60mA max @ 5V
Connecteur avec verrouillage

Spécifications

ENCODER DATA	SYMBOL	UNITS	E21C	E21D
Available Resolutions	-	-	120, 125, 128, 250, 256, 300, 360	500, 512, 1000, 1024, 1600, 2000, 2048, 3200, 4000, 4096, 6400, 8000, 8192
Output	-	-	2-Channel Quadrature	2-Channel Quadrature with Index
Output Interface	-	-	TTL Compatible	TTL Compatible
Supply Voltage	V_cc	VDC	4.5 to 5.5	4.5 to 5.5
Supply Current	I_cc	mA	20 max	60 max
High Level Output Voltage	V_OH	V	2.4 min	2.4 min
Low Level Output Voltage	V_OL	V	0.4 max	0.4 max
Max. Operating Frequency	fMAX	kHz	40 (120-360 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
				240 (1600 CPR)
				480 (3200-4096 CPR)
				960 (6400-8192 CPR)
Operating Temperature	θ_MAX	°C	-20 to +85	-20 to +85
Encoder Weight (Mass)	W_E	oz	0.11	0.11
Encoder Weight (Mass)	W_E	g	3.1	3.1

Plans d’encombrement

Schéma de connexion

PIN	COLOR	E21C¹	E21D¹
1	Blue/White	Channel A̅	Channel A̅
2	White	V_cc	V_cc
3	Black	Encoder Ground	Encoder Ground
4	Blue	Channel A	Channel A
5	Violet/White	Channel B̅	Channel B̅
6	Violet	Channel B	Channel B
7	Green/White	-	Index I̅
8	Green	-	Index I

Fiches techniques des codeurs recommandés

Réducteurs +

Réducteur G22A
Le G22A est un réducteur planétaire de 22 mm adapté aux applications servo pour moteurs CC avec ou sans balais. Le G22A s'intègre parfaitement au DC022C pour former un motoréducteur très compact avec des couples de sortie jusqu'à 0,3 Nm.

Caractéristiques :

Engrenages en métal fritté pour une capacité de couple élevée
Palier de sortie en métal fritté

Facultatif :

Roulements à billes pour des charges radiales plus élevées

Spécificités

GEAR DATA	UNITS	G22A 4:1	G22A 16:1	G22A 23:1	G22A 64:1	G22A 107:1	G22A 256:1	G22A 429:1
Maximum Load	Nm	0.049	0.099	0.099	0.198	0.198	0.297	0.297
Maximum Load	oz-in	7.0	14	14	28	28	42	42
Weight (Mass)	g	82.2	87.9	87.9	96.4	96.4	104.9	104.9
Weight (Mass)	oz	2.9	3.1	3.1	3.4	3.4	3.7	3.7
Length (L_G)	mm	19.5	25.0	25.0	29.5	29.5	34.5	34.5
Length (L_G)	in	0.768	0.985	0.985	1.161	1.161	1.358	1.358
Stages	-	1	2	2	3	3	4	4
Ratio	-	4:1	16:1	23:1	64:1	107:1	256:1	429:1
Efficiency	-	0.80	0.75	0.75	0.70	0.70	0.65	0.65
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW