Moteurs CC sans balais

Moteur CC sans balais ES30A 30mm

Le moteur CC sans balais de la série ES030A est un moteur sans balais à haute densité de couple de type slotless (sans encoche) avec flasque de montage NEMA 14. Il est proposé en 2 longueurs avec un couple continu de 0,029 à 0,041 Nm.

Caractéristiques :

Vitesses jusqu'à 8 000 tr/min
Tension d’alimentation jusqu'à 60 Vdc
Configuration NEMA 14
Huit bobinages standard - Bobinages spéciaux disponibles sur demande
4 Pole Rare Earth design 4 pôles, aimants terre rare

Vidéos:
Comment sont créées les courbes des moteurs CC et comment les utiliser ?
Quand faut-il utiliser un réducteur dans votre application de moteur à courant continu ?

Spécifications +

MOTOR DATA	Units	ES030A-1	ES030A-2
Max DC Terminal Voltage	V	60	60
Max Speed (Mechanical)	rpm	8000	8000
Continuous Stall Torque	Nm	0.029	0.041
Continuous Stall Torque	oz-in	4.1	5.8
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.085	0.13
Peak Torque (Maximum)	oz-in	12	18
Rotor Inertia	kg m2	0.00000099	0.0000014
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00014	0.0002
Motor Weight	g	170	210
Motor Weight	oz	6.0	7.4

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

ES030A-1 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

ES030A-2 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

NOTE: All values specified at 25°C ambient temperature. Peak values are theoretical and for reference only.

Caractéristiques bobinage +

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ES030A-1	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.028	0.028	0.028	0.028	0.028	0.028	0.028	0.028
Rated Torque	oz-in	4.0	4.0	4.0	4.0	4.0	4.0	4.0	4.0
Rated Speed	rpm	4140	3630	3950	4160	3600	4240	4160	3600
Rated Current	A	2.1	1.7	1.3	1.0	0.84	0.66	0.52	0.42
Rated Power	W	12	11	12	12	11	12	12	11
No Load Speed	rpm	7090	7180	7140	7110	7160	7150	7120	7160
No Load Current	A	0.12	0.092	0.072	0.057	0.046	0.036	0.029	0.023
Torque Constant	Nm/A	0.0159	0.0198	0.0250	0.0316	0.0395	0.0500	0.0631	0.0791
Torque Constant	oz-in/A	2.24	2.80	3.54	4.48	5.60	7.09	8.94	11.2
Voltage Constant	V/krpm	1.66	2.07	2.62	3.31	4.14	5.24	6.61	8.28
Terminal Resistance	Ω	1.98	3.55	5.25	7.9	14.2	19.6	31.6	56.8
Inductance	mH	0.18	0.32	0.46	0.70	1.28	1.83	2.80	5.12
Peak Current	A	6.1	4.3	3.6	3.0	2.1	1.9	1.5	1.1

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ES030A-2	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.038	0.037	0.038	0.037	0.038	0.037	0.037	0.038
Rated Torque	oz-in	5.4	5.3	5.3	5.2	5.3	5.2	5.2	5.3
Rated Speed	rpm	5170	5380	5320	5800	5350	5750	5800	5360
Rated Current	A	3.0	2.3	1.9	1.5	1.1	0.91	0.73	0.56
Rated Power	W	21	21	21	22	21	22	22	21
No Load Speed	rpm	7360	7190	7390	7410	7170	7390	7400	7170
No Load Current	A	0.20	0.15	0.13	0.097	0.072	0.061	0.048	0.037
Torque Constant	Nm/A	0.0153	0.0199	0.0243	0.0305	0.0397	0.0486	0.0610	0.0794
Torque Constant	oz-in/A	2.16	2.81	3.43	4.31	5.63	6.88	8.64	11.2
Voltage Constant	V/krpm	1.60	2.08	2.54	3.19	4.16	5.09	6.39	8.31
Terminal Resistance	Ω	1.10	1.63	2.67	3.62	6.52	9.32	14.5	26.0
Inductance	mH	0.12	0.19	0.29	0.48	0.76	1.16	1.92	3.04
Peak Current	A	9.3	7.2	5.7	4.8	3.6	2.9	2.3	1.8

Schéma de câblage +

Color	Signal
Brown	Phase A
Red	Phase B
Orange	Phase C
Grey	Hall 1
Blue	Hall 2
White	Hall 3
Violet	Hall +5 VDC
Black	Hall GND

Codeurs +

Codeur E30C & E30D
Le codeur incrémental optique E30C & E30D a été développé pour les applications de contrôle de mouvement de précision et est le codeur recommandé pour le moteur à balais DC030B. Pittman offre une vaste gamme de sorties, de résolutions et de solutions de connexion dans un format compact de 30 mm par 8 mm.

Caractéristiques :

Résolutions de 200 à 2048 CPR
Sortie TTL en quadrature
Réponse en fréquence jusqu’à 220 kHz
Faible consommation : 20mA max @ 5V
Connecteur avec verrouillage

Spécifications

ENCODER DATA	SYMBOL	UNITS	E30C	E30D
Available Resolutions	-	-	200, 250, 256, 400, 500	500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048
Output	-	-	2-Channel Quadrature	2-Channel Quadrature with Index
Output Interface	-	-	TTL Compatible	TTL Compatible
Supply Voltage	V_cc	VDC	4.5 to 5.5	4.5 to 5.5
Supply Current	I_cc	mA	20 max	20 max
High Level Output Voltage	V_OH	V	2.4 min	2.4 min
Low Level Output Voltage	V_OL	V	0.4 max	0.4 max
Max. Operating Frequency	f_max	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
Operating Temperature	θ_max	°C	-20 to +85	-20 to +85
Encoder Weight (Mass)	W_E	oz	0.2	0.2
Encoder Weight (Mass)	W_E	g	5.6	5.6

Plans d’encombrement

Schéma de connexion

PIN	COLOR	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	Black	Encoder Ground		Encoder Ground
2	White	V_cc		V_cc
3	Green/White	-		-	Index I̅
4	-	-		-
5	Blue/White	-		Channel A̅
6	Blue	Channel A		Channel A
7	Violet	Channel B		Channel B
8	Violet/White	-		Channel B̅
9	Green	-	Index	-	Index
10	Green/Yellow	Motor Ground		Motor Ground
E30C¹ & E30D¹: Optional Differential LD connections shown in grey

Réducteurs +

Réducteur G30A
Le G30A est un réducteur planétaire de 30 mm adapté aux applications servo pour moteurs CC avec ou sans balais. Le G30A offre une efficacité maximale, un jeu minimum, un encombrement mécanique réduit et est disponible avec des flasques de montage ronds ou carrés.

Caractéristiques :

Engrenages en métal fritté pour une capacité de couple élevée
Palier de sortie en métal fritté

Spécifications

GEAR DATA	UNITS	G30A 4:1	G30A 6:1	G30A 16:1	G30A 24:1	G30A 36:1	G30A 64:1	G30A 96:1
Maximum Load	Nm	2.47	2.47	3.53	3.53	3.53	6.5	6.5
Maximum Load	oz-in	350	350	500	500	500	920	920
Weight (Mass)	g	110.6	110.6	124.7	124.7	124.7	138.9	138.9
Weight (Mass)	oz	3.9	3.9	4.4	4.4	4.4	4.9	4.9
Length (L_G)	mm	32.64	32.64	38.48	38.48	38.48	44.32	44.32
Length (L_G)	in	1.285	1.285	1.515	1.515	1.515	1.745	1.745
Stages	-	1	1	2	2	2	3	3
Ratio	-	4/1	6/1	16/1	24/1	36/1	64/1	96/1
Efficiency	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

GEAR DATA	UNITS	G30A 144:1	G30A 216:1	G30A 256:1	G30A 384:1	G30A 576:1	G30A 864:1	G30A 1296:1
Maximum Load	Nm	6.5	6.5	8.83	8.83	8.83	8.83	8.83
Maximum Load	oz-in	920	920	1250	1250	1250	1250	1250
Weight (Mass)	g	138.9	138.9	155.9	155.9	155.9	155.9	155.9
Weight (Mass)	oz	4.9	4.9	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5
Length (L_G)	mm	44.32	44.32	50.17	50.17	50.17	50.17	50.17
Length (L_G)	in	1.745	1.745	1.975	1.975	1.975	1.975	1.975
Stages	-	3	3	4	4	4	4	4
Ratio	-	144/1	216/1	256/1	384/1	576/1	864/1	1296/1
Efficiency	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

Plans d’encombrement

Longueur combinée

G30A Gearmotor
Motor	Length L_GM mm
Stage	1	2	3	4
ES030A-1	91.6	97.5	103.3	109.2
ES030A-2	101.8	107.6	113.5	119.3

Electroniques de commande +

Electroniques de commande recommandées
PBL4850E

Autres électroniques de commande
BGE6010