Moteurs CC sans balais

Moteur CC sans balais EC044A 44mm

Le moteur sans balais de la série EC044A est un modèle 4 pôles à densité de couple moyenne, conçu comme un servomoteur économique. Le EC044A est un excellent choix pour les applications de transmission de puissance et de contrôle de mouvement de précision. Il est proposé en 3 longueurs avec un couple continu de 0,043 à 0,081 Nm dans un diamètre de 44 mm.

Caractéristiques :

Vitesse : jusqu’à 15 000 tr/min
Tension d’alimentation : jusqu'à 48 Vdc
Huit bobinages standard - Bobinages spéciaux disponibles sur demande

Videos:
Comment sont créées les courbes des moteurs CC et comment les utiliser ?
Quand faut-il utiliser un réducteur dans votre application de moteur à courant continu ?

Spécifications +

MOTOR DATA	Units	EC044A-1	EC044A-2	EC044A-3
Max DC Terminal Voltage	V	48	48	48
Max Speed (Mechanical)	rpm	15000	15000	15000
Continuous Stall Torque	Nm	0.044	0.067	0.082
Continuous Stall Torque	oz-in	6.2	9.5	12
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.20	0.36	0.45
Peak Torque (Maximum)	oz-in	29	51	64
Rotor Inertia	kg m2	0.0000021	0.000003	0.000004
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0003	0.00042	0.00056
Motor Weight	g	260	350	430
Motor Weight	oz	9.2	12	15

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

EC044A-1 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

EC044A-2 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

EC044A-3 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

NOTE: Toutes les valeurs sont spécifiées à une température ambiante de 25°C. Les valeurs de pointe sont théoriques et ne sont données qu'à titre indicatif.

Caractéristiques bobinage +

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EC044A-1	Units
Rated Voltage	V	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.2	38.1
Rated Torque	Nm	0.039	0.041	0.041	0.041	0.041	0.041	0.041	0.041
Rated Torque	oz-in	5.6	5.8	5.8	5.8	5.8	5.8	5.8	5.7
Rated Speed	rpm	4240	4060	4130	4190	4190	4250	4140	4240
Rated Current	A	3.7	2.9	2.3	1.9	1.5	1.2	0.93	0.74
Rated Power	W	17	17	18	18	18	18	18	18
No Load Speed	rpm	5490	5280	5340	5370	5380	5430	5340	5420
No Load Current	A	0.31	0.24	0.19	0.15	0.12	0.097	0.075	0.061
Torque Constant	Nm/A	0.0129	0.0169	0.0210	0.0265	0.0332	0.0413	0.0529	0.0658
Torque Constant	oz-in/A	1.83	2.39	2.98	3.75	4.71	5.86	7.49	9.32
Voltage Constant	V/krpm	1.35	1.77	2.20	2.77	3.48	4.33	5.54	6.89
Terminal Resistance	Ω	0.450	0.720	1.11	1.73	2.75	4.24	6.90	10.8
Inductance	mH	0.31	0.54	0.83	1.31	2.07	3.20	5.24	8.10
Peak Current	A	17	13	11	8.8	6.9	5.7	4.4	3.5

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EC044A-2	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.2	38.1	48.0	48.0
Rated Torque	Nm	0.059	0.061	0.061	0.061	0.061	0.060	0.061	0.063
Rated Torque	oz-in	8.3	8.7	8.6	8.6	8.7	8.6	8.6	8.9
Rated Speed	rpm	4550	4360	4430	4440	4430	4530	4440	3220
Rated Current	A	3.4	2.7	2.1	1.7	1.4	1.1	0.85	0.71
Rated Power	W	28	28	28	28	28	29	28	21
No Load Speed	rpm	5470	5270	5340	5330	5340	5410	5340	4280
No Load Current	A	0.25	0.19	0.16	0.13	0.096	0.078	0.061	0.045
Torque Constant	Nm/A	0.0206	0.0271	0.0336	0.0423	0.0532	0.0662	0.0846	0.105
Torque Constant	oz-in/A	2.92	3.84	4.76	5.99	7.53	9.37	12.0	14.9
Voltage Constant	V/krpm	2.16	2.84	3.52	4.43	5.57	6.93	8.86	11.0
Terminal Resistance	Ω	0.629	1.02	1.59	2.49	3.96	6.10	9.95	15.6
Inductance	mH	0.50	0.86	1.32	2.09	3.30	5.11	8.35	12.92
Peak Current	A	19	15	12	9.6	7.6	6.2	4.8	3.1

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EC044A-3	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24	30.2	38.1	48.0	48.0	48.0
Rated Torque	Nm	0.073	0.075	0.075	0.075	0.075	0.075	0.079	0.081
Rated Torque	oz-in	10	11	11	11	11	11	11	11
Rated Speed	rpm	4260	4040	4110	4110	4120	4200	2940	2060
Rated Current	A	3.0	2.4	1.9	1.5	1.2	0.97	0.80	0.65
Rated Power	W	32	32	32	32	32	33	24	17
No Load Speed	rpm	5050	4830	4890	4890	4910	4980	3880	3120
No Load Current	A	0.20	0.15	0.13	0.097	0.078	0.062	0.044	0.032
Torque Constant	Nm/A	0.0284	0.0372	0.0462	0.0582	0.0731	0.0909	0.116	0.145
Torque Constant	oz-in/A	4.02	5.27	6.55	8.24	10.3	12.9	16.5	20.5
Voltage Constant	V/krpm	2.97	3.90	4.84	6.09	7.65	9.52	12.2	15.1
Terminal Resistance	Ω	0.860	1.40	2.18	3.42	5.44	8.40	13.7	21.5
Inductance	mH	0.68	1.17	1.81	2.86	4.51	6.99	11.43	17.68
Peak Current	A	18	14	11	8.8	7.0	5.7	3.5	2.2

Schéma de câblage +

Color	Signal
White	Phase A
Red	Phase B
Black	Phase C
Yellow	Hall 1
Blue	Hall 2
Green	Hall 3
Violet	Hall +5 VDC
Orange	Hall GND

Codeurs +

Codeur E30C & E30D
Le codeur incrémental optique E30C & E30D a été développé pour les applications de contrôle de mouvement de précision et est le codeur recommandé pour le moteur à balais DC030B. Pittman offre une vaste gamme de sorties, de résolutions et de solutions de connexion dans un format compact de 30 mm par 8 mm.

Caractéristiques :

Résolutions de 200 à 2048 CPR
Sortie TTL en quadrature
Réponse en fréquence jusqu’à 220 kHz
Faible consommation : 20mA max @ 5V
Connecteur avec verrouillage

Spécifications

ENCODER DATA	SYMBOL	UNITS	E30C	E30D
Available Resolutions	-	-	200, 250, 256, 400, 500	500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048
Output	-	-	2-Channel Quadrature	2-Channel Quadrature with Index
Output Interface	-	-	TTL Compatible	TTL Compatible
Supply Voltage	V_cc	VDC	4.5 to 5.5	4.5 to 5.5
Supply Current	I_cc	mA	20 max	20 max
High Level Output Voltage	V_OH	V	2.4 min	2.4 min
Low Level Output Voltage	V_OL	V	0.4 max	0.4 max
Max. Operating Frequency	f_max	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
Operating Temperature	θ_max	°C	-20 to +85	-20 to +85
Encoder Weight (Mass)	W_E	oz	0.2	0.2
Encoder Weight (Mass)	W_E	g	5.6	5.6

Plans d’encombrement

Schéma de connexion

PIN	COLOR	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	Black	Encoder Ground		Encoder Ground
2	White	V_cc		V_cc
3	Green/White	-		-	Index I̅
4	-	-		-
5	Blue/White	-		Channel A̅
6	Blue	Channel A		Channel A
7	Violet	Channel B		Channel B
8	Violet/White	-		Channel B̅
9	Green	-	Index	-	Index
10	Green/Yellow	Motor Ground		Motor Ground
E30C¹ & E30D¹: Optional Differential LD connections shown in grey

Réducteurs +

Réducteur PLG42S
Le PLG42S est un réducteur planétaire de 42 mm de diamètre, adapté aux applications d'asservissement avec moteurs CC à balais ou sans balais. Le PLG52 offre un excellent rendement dans une configuration de sortie compacte et compatible avec les standards industriels.

Caractéristiques :

Couple de charge maximum jusqu'à 14 Nm
Engrenages tout acier pour une capacité de couple élevée
Deux roulements à billes sur l'arbre de sortie
Rendement élevé

Spécifications du PLG42S

GEAR DATA	UNITS	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
GEAR DATA	UNITS	4:1	8:1	16:1	25:1	32:1	50:1	64:1
Maximum Load	Nm	3.5	3.5	6	6	6	6	6
Maximum Load	oz-in	496	496	850	850	850	850	850
Weight (Mass)	g	270	270	370	370	370	370	370
Weight (Mass)	oz	9.52	9.52	13.1	13.1	13.1	13.1	13.1
Length (L_G)	mm	47.6	47.6	59.4	59.4	59.4	59.4	59.4
Length (L_G)	in	1.87	1.87	2.34	2.34	2.34	2.34	2.34
Stages	-	1	1	2	2	2	2	2
Ratio	-	4/1	8/1	16/1	25/1	32/1	50/1	64/1
Efficiency	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

GEAR DATA	UNITS	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
GEAR DATA	UNITS	100:1	128:1	156:1	200:1	256:1	400:1	512:1
Maximum Load	Nm	14	14	14	14	14	14	14
Maximum Load	oz-in	1983	1983	1983	1983	1983	1983	1983
Weight (Mass)	g	880	880	880	880	880	880	880
Weight (Mass)	oz	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
Length (L_G)	mm	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2
Length (L_G)	in	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80
Stages	-	3	3	3	3	3	3	3
Ratio	-	100/1	128/1	156.25/1	200/1	256/1	400/1	512/1
Efficiency	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

Plans d’encombrement

Longueur totale moteur + réducteur

PLG42S Gearmotor
Motor	Length L_GM mm
Stage	1	2	3
EC044A-1	100.3	112.1	123.9
EC044A-2	113.0	124.8	136.6
EC044A-3	125.7	137.5	149.3

Electroniques de commande +

Electroniques de commande recommandées
PBL4850E

Autres électroniques de commande
BGE6010