Moteurs CC sans balais

Moteur CC sans balais ES050A 50mm

Le moteur à courant continu sans balais de la série ES050A est un modèle de moteur sans balais à haute densité de couple de type slotless (sans encoche) avec flasque de montage NEMA 23. Il est proposé en 3 longueurs différentes avec un couple continu de 0,176 - 0,304 Nm.

Caractéristiques :

Vitesse : jusqu'à 5 000 tr/min
Tension d’alimentation : jusqu'à 120 Vdc
Configuration NEMA 23
Huit bobinages standard - Bobinages spéciaux disponibles sur demande
4 pôles, aimants terre rare

Vidéos:
Comment sont créées les courbes des moteurs CC et comment les utiliser ?
Quand faut-il utiliser un réducteur dans votre application de moteur à courant continu ?

Spécifications +

MOTOR DATA	Units	ES050A-1	ES050A-2	ES050A-3
Max DC Terminal Voltage	V	120	120	120
Max Speed (Mechanical)	rpm	5000	5000	5000
Continuous Stall Torque	Nm	0.18	0.25	0.30
Continuous Stall Torque	oz-in	25	35	43
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.54	0.77	0.94
Peak Torque (Maximum)	oz-in	76	110	130
Rotor Inertia	kg m2	0.000017	0.000028	0.000034
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0025	0.004	0.0048
Motor Weight	g	620	850	990
Motor Weight	oz	22	30	35

Plans d’encombrement +

Courbes de performance +

ES050A-1 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

ES050A-2 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

ES050A-3 Speed Torque Performance Curve

S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty

NOTE: Toutes les valeurs sont spécifiées à une température ambiante de 25°C. Les valeurs de pointe sont théoriques et ne sont données qu'à titre indicatif.

Caractéristiques bobinage +

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ES050A-1	Units
Rated Voltage	V	12	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16
Rated Torque	oz-in	23	23	22	22	22	22	22	22
Rated Speed	rpm	4480	4320	4460	4430	4490	4470	4430	4500
Rated Current	A	9.1	6.6	5.1	4.1	3.2	2.6	2.0	1.6
Rated Power	W	75	72	73	73	73	73	73	74
No Load Speed	rpm	5000	5000	5000	4980	5000	5000	4990	5000
No Load Current	A	0.47	0.34	0.27	0.22	0.17	0.14	0.11	0.086
Torque Constant	Nm/A	0.0209	0.0286	0.0361	0.0456	0.0570	0.0722	0.0911	0.114
Torque Constant	oz-in/A	2.96	4.04	5.11	6.46	8.07	10.2	12.9	16.1
Voltage Constant	V/krpm	2.19	2.99	3.78	4.78	5.97	7.56	9.54	11.9
Terminal Resistance	Ω	0.250	0.390	0.550	0.880	1.37	2.20	3.52	5.48
Inductance	mH	0.06	0.10	0.17	0.27	0.41	0.66	1.06	1.65
Peak Current	A	29	21	17	13	11	8.4	6.6	5.4

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ES050A-2	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.23	0.23	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22
Rated Torque	oz-in	32	32	32	32	32	32	32	32
Rated Speed	rpm	4090	3860	3950	3940	3980	3930	3940	3980
Rated Current	A	8.8	6.4	5.0	4.0	3.2	2.5	2.0	1.6
Rated Power	W	97	92	92	92	93	92	93	93
No Load Speed	rpm	4760	4380	4350	4360	4390	4340	4370	4390
No Load Current	A	0.37	0.26	0.20	0.16	0.13	0.099	0.080	0.064
Torque Constant	Nm/A	0.0303	0.0413	0.0523	0.0660	0.0826	0.105	0.132	0.165
Torque Constant	oz-in/A	4.29	5.86	7.41	9.34	11.7	14.9	18.7	23.4
Voltage Constant	V/krpm	3.17	4.33	5.48	6.91	8.65	11.0	13.8	17.3
Terminal Resistance	Ω	0.290	0.460	0.660	1.06	1.65	2.66	4.25	6.62
Inductance	mH	0.08	0.13	0.21	0.34	0.53	0.86	1.37	2.13
Peak Current	A	28	21	16	13	10	8.1	6.6	5.1

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ES050A-3	Units
Rated Voltage	V	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4	96.0
Rated Torque	Nm	0.28	0.28	0.27	0.27	0.27	0.27	0.27	0.27
Rated Torque	oz-in	39	39	39	39	39	39	39	39
Rated Speed	rpm	4120	3870	3950	3950	3970	3970	3950	3970
Rated Current	A	8.1	6.0	4.6	3.7	2.9	2.3	1.8	1.5
Rated Power	W	120	110	110	110	110	110	110	110
No Load Speed	rpm	4570	4220	4210	4200	4230	4220	4200	4230
No Load Current	A	0.31	0.22	0.17	0.14	0.11	0.085	0.067	0.054
Torque Constant	Nm/A	0.0397	0.0540	0.0685	0.0865	0.108	0.137	0.173	0.216
Torque Constant	oz-in/A	5.63	7.65	9.70	12.3	15.3	19.3	24.5	30.6
Voltage Constant	V/krpm	4.16	5.66	7.17	9.06	11.3	14.3	18.1	22.6
Terminal Resistance	Ω	0.330	0.530	0.760	1.21	1.90	3.03	4.85	7.60
Inductance	mH	0.09	0.16	0.26	0.41	0.65	1.03	1.65	2.58
Peak Current	A	26	19	15	12	9.6	7.5	6.0	4.8

Schéma de câblage +

Color	Signal
Brown	Phase A
Red	Phase B
Orange	Phase C
Grey	Hall 1
Blue	Hall 2
White	Hall 3
Violet	Hall +5 VDC
Black	Hall GND

Codeurs +

Codeur E30C & E30D
Le codeur incrémental optique E30C & E30D a été développé pour les applications de contrôle de mouvement de précision et est le codeur recommandé pour le moteur à balais DC030B. Pittman offre une vaste gamme de sorties, de résolutions et de solutions de connexion dans un format compact de 30 mm par 8 mm.

Caractéristiques :

Résolutions de 200 à 2048 CPR
Sortie TTL en quadrature
Réponse en fréquence jusqu’à 220 kHz
Faible consommatiom : 20mA max @ 5V
Connecteur avec verrouillage

Spécifications

ENCODER DATA	SYMBOL	UNITS	E30C	E30D
Available Resolutions	-	-	200, 250, 256, 400, 500	500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048
Output	-	-	2-Channel Quadrature	2-Channel Quadrature with Index
Output Interface	-	-	TTL Compatible	TTL Compatible
Supply Voltage	V_cc	VDC	4.5 to 5.5	4.5 to 5.5
Supply Current	I_cc	mA	20 max	20 max
High Level Output Voltage	V_OH	V	2.4 min	2.4 min
Low Level Output Voltage	V_OL	V	0.4 max	0.4 max
Max. Operating Frequency	f_max	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
Operating Temperature	θ_max	°C	-20 to +85	-20 to +85
Encoder Weight (Mass)	W_E	oz	0.2	0.2
Encoder Weight (Mass)	W_E	g	5.6	5.6

Plans d’encombrement

Schéma de connexion

PIN	COLOR	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	Black	Encoder Ground		Encoder Ground
2	White	V_cc		V_cc
3	Green/White	-		-	Index I̅
4	-	-		-
5	Blue/White	-		Channel A̅
6	Blue	Channel A		Channel A
7	Violet	Channel B		Channel B
8	Violet/White	-		Channel B̅
9	Green	-	Index	-	Index
10	Green/Yellow	Motor Ground		Motor Ground
E30C¹ & E30D¹: Optional Differential LD connections shown in grey

Réducteurs +

Réducteur PLG52
Le PLG52 est un réducteur planétaire de 52 mm de diamètre, adapté aux applications d'asservissement avec moteurs CC à balais ou sans balais. Le PLG52 offre un excellent rendement dans une configuration de sortie compacte et compatible avec les standards industriels.

Caractéristiques :

Couple de charge maximum jusqu'à 24 Nm
Engrenages tout acier pour une capacité de couple élevée
Deux roulements à billes sur l'arbre de sortie pour résister à des charges élevées
Rendement élevé

Spécifications du PLG52

GEAR DATA	UNITS	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52
GEAR DATA	UNITS	4.5:1	6.25:1	15:1	20.2:1	28.1:1	36:1	50:1
Maximum Load	Nm	1.2	1.2	8	8	8	8	8
Maximum Load	oz-in	170	170	1133	1133	1133	1133	1133
Weight (Mass)	g	560	560	720	720	720	720	720
Weight (Mass)	oz	19.8	19.8	25.4	25.4	25.4	25.4	25.4
Length (L_G)	mm	50.0	50.0	65.5	65.5	65.5	65.5	65.5
Length (L_G)	in	1.97	1.97	2.58	2.58	2.58	2.58	2.58
Stages	-	1	1	2	2	2	2	2
Ratio	-	4.5/1	6.25/1	15/1	20.25/1	28.12/1	36/1	50/1
Efficiency	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.81	0.81
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

GEAR DATA	UNITS	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52
GEAR DATA	UNITS	91.1:1	126.5:1	162:1	225:1	288:1	400:1
Maximum Load	Nm	24	24	24	24	24	24
Maximum Load	oz-in	3399	3399	3399	3399	3399	3399
Weight (Mass)	g	880	880	880	880	880	880
Weight (Mass)	oz	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
Length (L_G)	mm	80.5	80.5	80.5	80.5	80.5	80.5
Length (L_G)	in	3.17	3.17	3.17	3.17	3.17	3.17
Stages	-	3	3	3	3	3	3
Ratio	-	91.12/1	126.5/1	162/1	225/1	288/1	400/1
Efficiency	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW

Plans d’encombrement

Longueur totale moteur + réducteur

PLG52 Gearmotor
Motor	Length L_GM mm
Stage	1	2	3
ES050A-1	131.8	147.3	162.3
ES050A-2	144.5	160.0	175.0
ES050A-3	157.2	172.7	187.7

Electroniques de commande +

Electroniques de commande recommandées
PBL4850E

Autres électroniques de commande
BGE6010