Secteur - Applications
Hygiène de l'environnement - Désinfection par ultraviolets
Détails de l’application
Le robot Xenex utilise la lumière ultraviolette pour désinfecter et assainir la zone environnante. Un rail à double-guidage Haydon Kerk met en mouvement la source d’UV lorsqu'elle effectue un balayage vertical.
Défi
L'application exige de supporter une charge de 9kg incluant un important moment avec une marge de sécurité allant jusqu'à 18 kg. Ce type de charge en porte-à-faux est sujet à vibrations (bruit) et flexion mécanique. L'application exige une force élevée tout en conservant un mouvement fluide sous une vitesse maîtrisée. Le système devait en outre être modulaire pour faciliter l'entretien du robot sur site.
Pourquoi choisir Haydon Kerk Pittman ?
• Atteindre une vitesse de déplacement contrôlée et fluide
• Atténuation du bruit / des vibrations grâce à un écrou autocentré breveté
• Atteindre 18 kg de charge en porte-à-faux
• Grande variété de pas de vis disponibles
• Une solution clé en main prémontée pour une installation simple et peu coûteuse
• Système personnalisable
Solution
Pour un fonctionnement optimal du robot Xenex nouvelle génération, HKP a conçu un rail à double-guidage qui répond spécifiquement aux exigences de Xenex. Ce système fournit un sous-ensemble monté sur un côté de la source d’UV et élimine ainsi la nécessité d’utiliser deux ensembles indépendants. Cette solution unique est plus robuste et ne nécessite pas d'alignement particulier. La large gamme de pas de vis HKP a permis de proposer une alliance optimale entre capacité de charge et vitesse linéaire. Dans cette application, un filetage trop long aurait exigé un courant de maintien sur le moteur pour que le système conserve sa position Un filetage trop fin n'aurait pas répondu au profil de mouvement linéaire souhaité par Xenex. HKP a pu sélectionner le filetage idéal pour que cette application réponde aux exigences de couple-moteur, de mouvement linéaire et de charge de Xenex. A propos de la charge en porte-à-faux, pour en réduire tant les potentielles vibrations que le bruit émis en mouvement, HKP a utilisé son nouvel écrou auto-centreur breveté. Cette bague de centrage applique une pression très légère mais constante sur le diamètre extérieur de la vis mère. Cette pression génère un effet d’amortisseur tout en permettant un faible couple résiduel. Cette bague de centrage peut être ajoutée aux écrous standard et aux écrous à rattrapage de jeu. Enfin, HKP a ajouté des fonctionnalités supplémentaires pour permettre une bonne isolation électrique notamment grâce au revêtement customisé en Téflon, ainsi que des trous taraudés permettant une connexion de la masse électrique par câble entre le rail à double-guidage et le châssis du robot Xenex.
Résultats
L'ensemble complet est économique et robuste. Il peut gérer une charge en porte-à-faux significative sans avoir à utiliser d'onéreux guidages à billes. Il s'agit d'une solution personnalisée unique, fruit d'une considération attentive de la charge avec couple, de la longueur de course, de la résolution requise et de la vitesse souhaitée. Cette solution simplifie également la phase initiale de fabrication du robot Xenex et permet également son entretien sur site.
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XENEX est une société créée par deux épidémiologistes qui appliquent une discipline scientifique dans tout leur travail, depuis les protocoles fondés sur des données probantes jusqu'à leurs stratégies de déploiement et leur analyse en continu. Leurs équipes tirent parti de leur expérience et de leur expertise diverses en épidémiologie et en prévention des infections, ainsi que sur la mise en œuvre de la qualité six sigma pour réduire les taux d'infection au sein des hôpitaux.
* L'efficacité contre le SARS-COV-2 des robots de Xenex LightStrike™ Germ-Zapping™, soutenus par la technologie SureStrike 360™, a été confirmée.